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棘轮机构基础知识 —棘轮机构(ratchet mechanism)的基本型式和工作原理 图示为机械中常用的外啮合式棘轮机构，它由主动摆杆，软爪，棘轮、止回软爪和机架组成。 主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。当主动件顺时针方向摆 动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿杷j中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的 齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动 棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆 动时，棘轮作单向的间歇运动。 2棘轮机构的分类方式有以下几种: 按结构形式分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构 齿式棘轮机构结构简单，制造方便；动与停的时间比可通过选择合适的骡动机构实现。该机 构的缺点是动程只能作有级调节；噪音、冲击和磨损较大，故不宜用于高速。 摩擦式规轮机构是川偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构屮的棘爪，以无齿摩擦代替練轮。特点 是传动平稳、无噪音；动程可无级调节。但因靠摩擦力传动，会出现打滑现彖，虽然可起到 安全保护作用，但是传动精度不高。适用于低速轻载的场合。 按啮介方式分外啮合棘伦机构和内啮合棘伦机构 外啮合式棘伦机构的棘爪或楔块均安装在棘轮的外部，而内啮合棘轮机构的棘爪或楔块均在 规轮内部。外啮合式楝轮机构rti于加工、安装和维修方便，应用较广。内啮合練轮机构的特 点是结