某永磁直流力矩电机可靠性预计报告.docVIP

第 第 PAGE 5 页 共 NUMPAGES 6 页 XXX型永磁直流力矩电机可靠性预计报告 一、 XXX型永磁直流力矩电机的功能及组成： XXX型永磁直流力矩电机由定子、电枢、刷架组件共三个部件组成，三大部件协同工作，实现电机输出力矩、旋转指定角度、改变方向的动作，以配合系统完成最终的功能。 三大部件的具体构成及作用分别为： 定子的作用是产生磁场和作为电机的机械支架。它由磁钢、机壳组成。磁钢的作用是产生固定磁场，通过粘接固定在机壳上。 2、电枢的作用是产生感应电势和电磁转矩，实现能量的转换。它由电枢铁心、电枢绕组、换向器等部分组成。换向器的作用是将电刷之间的直流电压和电流转换成线圈内部的交流电势和电流。 3、刷架组件由刷架、电刷、弹簧、刷握等零件构成。电刷放在刷握内，用压紧弹簧以一定的压力压在换向器的表面上，以实现传导电流的功能。 从以上分析可知，XXX型电机的功能可靠性方框图如下： 直流电 源换向器：将直流电压和电流转换成交流电势和电流刷架组件： 直流电 源 换向器： 将直流电压和电流转换成交流电势和电流 刷架组件： 传导电流 电枢： 产生感应电势和电磁转矩 输出力矩 输出力矩 定子组件：建立固定磁场 定子组件：建立固定磁场 XXX型电机故障模式、影响及危害性（FMECA）分析 设计时为了找出薄弱环节，以采取措施，预防和降低危害性，进行了故障模式、影响及危害性（FMECA）分析，见下表： 设计FMECA(故障模式与影响分析表） 初始约定层次：电机整机 产品型号： XXX 主要任务：产生力矩 约定层次： 部件 部件或功能标 志 功能 故障 模式 故障原因 故障影响 故障 检测 方法 严 酷 度 类 别 补偿 措施 备注 高一层影响 最终影响 电机 产生力矩 电机过热 电机温升高 ＼ 烧坏电机 测试 严重损坏 提高电机耐热等级 环境温度高 烧坏电机 温度表 系统失效 提高电机耐热等级 定子、电枢摩擦 安装同轴度不好 ＼ 工作不可靠或电机不转 测试 中等程度损坏 图纸要求保证定子、电枢同轴度 火花大 片间电压高 ＼ 工作不可靠 测试 严重损坏 提高每极下元件数 换向区太窄 ＼ 工作不可靠 测试 中等程度损坏 进行换向校核，调整极弧系数 电刷不在中性位置上 ＼ 工作不可靠 测试 轻度损坏 调整电刷到中性位置 部件或功能标 志 功能 故障 模式 故障原因 故障影响 故障 检测 方法 严 酷 度 类 别 补偿 措施 备注 高一层影响 最终影响 电枢 短路 换向片间短接 ＼ 烧坏电机 测片间电阻 严重损坏 清理换向片间 换向片外圆变形 换向片材料硬度不足 ＼ 工作不可靠或电机不转 目测或 百分表 严重损坏 换向片材料采用硬度高于电刷的材料 铁心位移 配片间隙过大 或未压紧 性能 下降 工作不可靠 测试 轻度损坏 采用防转措施 定子 产生固定磁场 磁钢性能下降 温度过高 转速 过高 力矩 变小 性能下降 测试 中等程度损坏 磁体材料采用能较强、环境适应性良好的钐钴永磁材料 刷架组装 传导电流 电刷无法接触换向片 电刷长度不足 ＼ 工作不可靠或电机不转 目测或 百分表 轻度损坏 调整电刷长度 根据以上分析，确定了薄弱环节，从电气设计、结构、原材料选用及工艺等方面进行考虑，以采取措施，预防和降低危害性。 电机过热 当电机温升和环境温度叠加，超过电机耐热等级温度时，会造成电机绝缘损坏，使电机失效，现电枢线圈选用符合GB/T6109.5的温度指数180的聚酯亚胺漆包圆铜线；电机槽绝缘选用符合JB/T2726的聚酰亚胺薄膜和QB/T3627的聚四氟乙烯薄膜材料。按《XXX型永磁直流力矩电机技术协议》，电机使用环境温度为-40℃～+60℃，储存环境温度为-45℃～+65℃，电机温升不大于97 K,温度指数180的聚酯亚胺漆包圆铜线最小击穿电压为3500 V，200℃时测试寿命不少于5000 h，180℃时测试寿命不少于20000 h；聚酰亚胺薄膜和聚四氟乙烯薄膜均为H级绝缘材料，能在220℃以上长期使用，完全满足电机温度要求。 实测电机温升为82.66 K，电机最高工作温度为142.66℃，远小于所选材料的耐受温度。 定子和电枢摩擦 电机图纸规定气隙为0.8 mm，定子与电枢安装同轴度要求不大于0.05 mm，按此要求制作，定、转子不会发生摩擦。 火花大 电机采用极对数P=12、冲片齿数Z=241、极弧系数α=0.712、电刷宽度bb=4mm，使每对极下元件数达到20