侧扫声纳影像之亮度均衡和间隙补遗处理.pptVIP

側掃聲納影像之亮度均衡與間隙補遺處理 致遠管理學院 電機工程學系 張逸中 2009/5/8 第11屆水下技術研討會于台灣海洋大學 研究背景 計畫：台灣西南海域新興能源-天然氣水合物資源調查與評估：多音束水深及底拖聲納調查 (地質調查所委託中央大學執行) 側掃聲納資料處理程序繁複，目前已有商業軟體，但處理品質尚有研究空間。 期待使用本計畫高品質且大量之聲納原始資料，自行研發高品質資料處理程序，以提昇國內側掃聲納研究之自主性。 Slant Range Correction under flat-bottom assumption Beam Pattern Recognition Beam-Pattern Correction assumption: average Intensity = f(θ) Ping Energy Normalizationassumption: equal energy for each ping Scan lines plotted as line segments perpendicular to the ship track Footprint Scanning Concept Image Crevices patched by the fan shape footprint consideration 結論 影像亮度均衡處理 沿航行方向假設各次