阀门知识全面精讲(全套共609页)-第十五章――调节阀.docVIP

第十五章调节阀 第一节 调节阀的基本特性 在使用调节间的控制系统中。都免不了要涉及阀门的特性。因此,控制系统的设计人员和选用操作及维护控制设备的人员都必须懂得阀门的基本原理和特性。正确应用这些基本理论将能保证最佳的系统性能。 一、控制回路 在现有的各种控制回路中,存在着巨大的差异、认为控制回路都相同的观点是错误的,然而它们确有某些相似处.图2-1所示的气体压力控制回路,表示一个典型系统的一般原理。 图2-1典型的气体压力控制回路 每一个控制回路都有几个被控制的过程。过程的内容必须包括容器的几何条件,流体特性、流体作用的动态特性和容器与其外界之间的关系。在图2-1的情况下,用包含在调节阀和负荷阀之间的管内的气体压力表示过程。说明该过程的一些重要参数是连接管的长度与口径,内含气体的种类、温度、比热容和流量,调节阀特性。 回路中的另一些元件用来测量被控变量,将其与整定值进行比较,并为校正任何偏差提供某种预定的控制作用。最常用的一种元件是能够完成上述三种功能的控制器。当然还要有几种独立的器件来完成这些功能,例如传感器、发送器和接收-控制器。 控制器的输出信号被输送到为操作调节阀提供机械动力的驱动装置内。有时,控制器要用辅助装置,例如增压器或定位器与驱动装置连接。增压器是一个不常用的专用阻抗配套装置,它与阀门的特性有关。定位器应用非常广泛,其动力特性与驱动装置的性能密切相关。回路中最主要的控制元件是调节阀。驱动装置调节调节阀内的节流元件以供给由控制器确定的流量。现在市场上的阀门种类很多,每一种都有自己的独特性能。但是在这里所研究的最有意义的特性是节流元件的运动或位移与由此产生的流量之间的关系,这种关系叫做阀门的特性。回路里任何元件的特性取决于正确的选择或设计该特性。它只涉及到建立各种元件的输出和输入之间的特殊关系,而阀门的流量特性是指建立阀门流量与阀门开度之间的关系。 图2-2的程序图中简单地表明了控制回路中规定的4种基本元件。 图2-2一般控制回路程序 二、回路放大系数 控制回路中的任何元件都接收某种输入信号,并提供按图2-2的箭头所表示的某种输出信号。输出量的变化与输入量变化之比率叫做放大系数。对于一个给定的输入来说,放大系数越高输出变化就越大。放大系数仅仅是一种表达输入变化灵敏度的方法。一台具有高放大系数的装置,对输入变化一定具有很高的灵敏度。 图2-2所示的控制回路的作用是在任何时候,不管负荷如何变化都能使被控制量保持在理想值内。如果被控量发生偏差,那么控制器不仅会把它检测出来,并能在回路里提供一个校正的反馈作用。即,被测量通过控制器、定位器一驱动装置、阀门再返回到被控量。很明显,控制回路越灵敏,被控量的校正就越迅速,回路的性能也就越好。这正好从另一种途径说明,好的回路性能需要有高的回路放大系数。所以,如果回路放大系数变化,那么回路性能也会跟着发生变化。 回路灵敏度取决于回路里每个元件的灵敏度。任何元件灵敏度发生变化,都会使回路灵敏度以同样的系数发生变化。回路放大系数由回路中全都元件的放大系数相乘来求得。 稳态精度、动态特性、和其它重要性能参数都直接与回路放大系数有关。因此采用高放大系数能改善回路的所有性能参数,并使系统保持稳定。 三、过程放大系数 有许多不同型式的工业工艺过程,每种工艺过程均有其特性。研究工艺过程的放大系数变化与负荷条件有关,可以用一实例加以很好的说明。 设想一个具有平均流量为1000ft3/h的气体压力系统(标准状态下。在该系统中流量增加500ft3/h,就可以看出明显的变化,系统中的压力当然也会有较大的变化;现在再来看具有平均流量为10000ft3/h的同一系统,如果流量同样变化500ft3/h,那么引起压力的变化很小,因此,由于系统流量增大,会使系统压力对相同流量变化的灵敏度减小,也就是说工艺过程放大系数的减小与负荷流量有关。 不用求助于严格的数学证明,上例直观地结出了工艺过程放大系数随系统负荷变化的现象,根据工艺过程的种类,其放大系数可以随负荷增加、减小,或保持不变。 如果工艺过程放大系数随负荷一起变化,那么回路放大系数也随负荷变化,结果使系统性能发生变化。在系统初始调谐的基础上,如果放大系数增加得太大,那么系统就会变成不稳定状态,如果放大系数变得太小。那么系统灵敏度就可能变得非常小。 当随负荷变化的工艺过程放大系数引起回路放大系数变化时,有必要对这种变化进行校正,使回路性能与负荷保持不变。图2-2表明,这种校正只能由控制器、定位器-驱动装置或阀门来完成。因此对控制器的设计,要求具有多方面的适应性。然而,要使控制器同时具备另一种特性,不但与控制器的原有特性相矛盾,而已在经济上也很不合理。 不带定位器的驱动装置经济上比较合理。而驱动装置带定位器可以简化设计。不管怎样,其结果总无法全令人满意。定位器