第2章-时域分析.pptVIP

图 2-6 冲激偶函数 　　(2) 积分关系: (2-23) 式(2-23)中的积分下限可以取0－。 　　如果信号R(t)、u(t)、δ(t)和δ(1)(t)存在延迟, 它们之间仍然存在上述关系。 　　5. 门函数　　门函数是一矩形脉冲信号, 又称矩形窗函数, 用符号gτ(t)来表示, 如图2-7所示, 其脉冲宽度为τ, 脉冲幅度为1, 定义为 (2-24) 式(2-24)还可以表示为gτ(t)=　　　　　　　。 图 2-7 门函数 　　6. 符号函数　　符号函数又称正负号函数, 用符号sgn(t)来表示, 如图2-8所示, 定义为 (2-25) 式(2-25)还可以表示为sgn(t)=2u(t)－1。 图 2-8 符号函数 2.2.2 冲激信号的特点及物理意义　　冲激信号的概念来源于某些物理现象, 如自然界中的雷电、 电力系统中开关启闭产生的瞬间电火花、 通信系统中的抽样脉冲等。 　　图2-9所示为一无初始储能的充电电路, 直流电压源的电压为E, 当电容容量C不变, 电阻R减少时, 充电速率提高; 当R→0时, 开关闭合, 电容两端电压由原来的0值突变到电源电压值E, 此时电流值为无限大, 如何来表示这一无限大的电流呢？ 图 2-9 无初始储能的充电电路 　　如图2-10(a)所示的矩形脉冲信号pτ(t), 其脉冲宽度为τ, 脉冲幅度为1/τ, 则矩形脉冲的面积为1。 保持面积不变, 当τ减少时, 脉冲幅度必然增加, 如图2-10(b)所示; 当τ→0, 1/τ→∞时, 矩形脉冲信号演变为单位冲激信号　　　　　　, 其定义为 (2-26) 单位冲激信号δ(t)的波形如图2-10(c)所示, 其幅度为∞, 强度为1。 图 2-10 单位冲激信号的定义过程 　　δ(t)的定义是基于广义函数的概念, 它不符合普通函数的定义, 函数与自变量之间没有明确的关系。 　　当单位冲激信号出现在t=t0时, 称其为延迟的单位冲激信号, 表示为δ(t－t0), 如图2-11(a)所示, 定义为 (2-27) 　　当冲激信号的幅度无限大, 强度为A时, 如图2-11(b)所示, 可以称其为一般冲激信号, 即f(t)=Aδ(t), 定义为 图2-11(c)所示为延迟的冲激信号, f2(t)=Aδ(t－t0)。 图 2-11 冲激信号 　　1. δ(t)的奇偶性　　因为 对上式以－t换t, 有 所以δ(t)是偶函数。 　　2. δ(t)具有采样(筛选)性　　若函数f(t)在t=0连续, 由于δ(t)只在t=0存在, 故有　　　　　　　　　　f(t)δ(t)=f(0)δ(t)　　　　　　　(2-28)若f(t)在t=t0连续, 则有　　　　　　　　　f(t)δ(t－t0)=f(t0)δ(t－t0)　　　　 (2-29)以上说明, δ函数可以把信号f(t)在某时刻的值采样(筛选)出来。 　　利用上述δ(t)的采样性, 可以得到两个重要的积分结果 (2-30) 　　　　2.3 冲激响应与阶跃响应 2.3.1 冲激响应　　一线性非时变系统, 当其初始状态为零, 输入为单位冲激信号δ(t)时所引起的响应为单位冲激响应, 简称冲激响应, 记为h(t)。 亦即冲激响应是激励为单位冲激信号δ(t)时, 系统的零状态响应。 　　【例 2-7】 已知某线性非时变系统的动态方程式为y′(t)+6y(t)=3f′(t)+2f(t), (t≥0),试求系统的冲激响应h(t)。 　　解 由原方程可得　　　　　　h′(t)+6h(t)=3δ′(t)+2δ(t) (t≥0)　 由于动态方程式右侧存在冲激信号δ′(t), 为了保持动态方程式的左右平衡, 等式左侧h(t)最高次h′(t)也必须含有δ′(t)。 这样冲激响应h(t)必含有δ(t)项。 考虑到动态方程式的特征方程为λ+6=0, 特征根为λ1=－6, 因此设　　　　　　　　h(t)=Ae－6tu(t)+Bδ(t)式中, A、 B为待定系数, 将h(t)代入原方程式有 [Ae－6tu(t)+Bδ(t)]′+6 [Ae－6tu(t)+Bδ(t)]=3δ′(t)+2δ(t) 即 解得 因此, 系统的冲激响应为 h(t)=3δ(t)－16e－6tu(t) 　　另 解 由原方程可得　　　　　 (t≥0)因为动态方程式特征方程为λ+6=0, 特征根为λ1=－6, 因此设　　　　　　　　式因为动态方程式中, A为待定系数, 将 代入原方程式有根据叠加原理