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规模养殖环境控制器算法介绍 监控、预测与精确控制 - 现代农业建筑早已由过去简单的遮风挡雨的场所演变为影响动物生产效率的一个重要工 具。 随着现代生产集约化程度的提高以及生产者对效率的追求，动物建筑的环境控制系统也进 化的越来越精确。 我国猪舍环境控制技术在过去十多年时间有了非常大的发展，但依然有非常大的进步空间。 大家都知道，猪舍内的微环境即温度，湿度和有害气体浓度等会影响猪的采食量、日增重、 健康状态等，并影响工作人员的健康。过去很多年间的很多文献做过相应的研究，不在此 赘述。 舍内微环境状态是猪生活及生产过程中产生的热量、水分及有害气体的产生及环控系统试 图清除这些因素的综合结果。主要的手段是室内外空气的交换。 环境控制的三个计算公式分别是显热平衡、湿度平衡和有害气体 （主要是二氧化碳、氨气 ） 平衡。 仔细研究这三个公式可以发现，通风量的精确控制是非常重要的。假设室内外的空气可以 完美交换，舍内的温度场均匀分布，那么由平衡公式计算得到的通风量可以满足对温度、 湿度及有害气体的控制。在一个有效的环控系统中，这三个公式应该能满足大部分时间的 需要。 室内外空气 “完美交换”难度非常大的前提下，为给动物提供一个良好的生活环境，必须 从下面四个逻辑步骤考虑：1.通风量的控制 2.气流的组织 （新风分布）3.微环境状态的控 制 4.动物的反应。 可以发现，环境控制本身是非常复杂的过程，为实现微环境的有效控制，必须依赖科学的 数学模型或算法，来预测并控制各输出量的输出与反馈。 1. 通风量的精确控制绝对重要 通风量是影响舍内环境的第一因素，特别是在冬季，通风量非常小的情况下，其变化会强 烈影响舍内温度、湿度及有害气体浓度。所以通风量是舍内微环境优劣与稳定与否绝对重 要的指标。 但是，实际情况却是大部分的环境控制系统无法准确的控制通风量，由此造成舍内环境变 差或者能源浪费。在追求具有更复杂控制算法的控制器之前，正确的控制通风量显得更为 必要。 通风量不仅影响舍内的微环境，其更会影响污染物的产生，如氨气与灰尘。研究发现，通 过准确的通风量控制，可以降低将近 10%的氨气排放。 实践中，轴流风机被广泛应用，因为其价格便宜且通风量输出范围更宽，但缺点也很明显， 其通风量输出很容易受风压及进风口开度的影响。 一种方法是通过检测舍内负压水平，来控制通风量被广泛应用。例如，利用负压传感器来 控制进风口的开度，来保持舍内 20pa 的负压，这样就保证了风机在稳定的负压水平下工作。 常用的一种测量换气量的方法是持续测量排气风速或排气口负压，并将该信息返回给控制 器，形成闭环控制。 1.通风量的闭环控制 目前常见的普通控制器通常采用舍内温度反馈控制，其他变量开环控制，例如通风量、湿 度、气流模式和动物反应等。