交流伺服电动机讲解材料.pptVIP

控制电机;4.1 交流伺服电动机的概述;掌握交流伺服电动机的工作原理和结构;4.1 交流伺服电动机的概述;4.2 交流伺服电动机的工作原理和结构; 交流伺服电动机;Uk~; 杯形转子通常是由铝合金制成的空心薄壁圆筒。此外，为了减少磁路的磁阻，在空心杯形转子内放置有固定的内定子。在分析时，杯形转子可视作由无数并联的导体条组成，和鼠笼转子一样。;各种交流伺服电动机图片;二、工作原理;4.3 圆形磁场下电动机运行的理论分析;4.3 圆形磁场下电动机运行的理论分析;二、转子旋转时;2、电压平衡方程式;三、圆形旋转磁场时 定子绕组电压关系;2、Wj /Wk =k 时;四、转矩及机械特性;3、机械特性; 为使交流伺服电动机转速从0~ns整个运行范围内都保证其工作的稳定性，其机械特性在整个范围内都是下垂的，要具有这样的下垂特性，交流伺服电动机要有足够大的转子电阻，使sm1。; 阻尼系数D值越大，转矩变化对转速的影响很小，电机运行稳定，反之，电机运行的稳定性很差。;4.4 椭圆磁场下电动机运行的理论分析;+j;+j;+j;三、椭圆磁场作用下的机械特性; 图（a）、（b）、（c）为不同转子电阻时，脉振磁场作用下电机的机械特性。图（c）中sm1，电机不会产生自转现象，当控制电压取消，电