第7章 飞行器的纵向平衡静稳定性.pdfVIP

内 容 内 容 绪言 绪言 7.1 静稳定力矩 7.1 静稳定力矩 7.3 定常直线飞行时的飞机平衡特性 7.3 定常直线飞行时的飞机平衡特性 7.6 定常拉升飞行时的飞机平衡特性 7.6 定常拉升飞行时的飞机平衡特性 小结 小结 本章作业：7.1; 7.2; 7.3; 7.4 本章作业：7.1; 7.2; 7.3; 7.4 研究的问题: 飞机作对称定直(曲线) 飞行 研究的问题: 飞机作对称定直(曲线) 飞行 时，作用在飞机上的纵向力矩及其如何实 时，作用在飞机上的纵向力矩及其如何实 现平衡。 现平衡。 (1) 纵向力矩的计算、如何来实现配平: (1) 纵向力矩的计算、如何来实现配平: M 0 —— 纵向平衡问题 ∑ z —— 纵向平衡问题 (2) 平衡状态由于外界扰动而被破坏时，飞 (2) 平衡状态由于外界扰动而被破坏时，飞 机恢复原状态的趋势 机恢复原状态的趋势 ——静稳定性问题 ——静稳定性问题 (3) 从一平衡状态到另一平衡状态，操纵面 (3) 从一平衡状态到另一平衡状态，操纵面 偏转和驾驶杆力的最终变化 偏转和驾驶杆力的最终变化 ——静操纵性问题 ——静操纵性问题 俯仰力矩的概念: 俯仰力矩的概念: 指绕Oy轴作抬头或低头转动的力矩。表示 b 为状态变量和操纵变量的函数： i M M 0 =+ M α α + M i α + M q q + M δ e δ e α 零升力矩 零升力矩 阻尼力矩 稳定力矩 阻尼力矩 操纵力矩 稳定力矩 洗流时差力矩 洗流时差力矩 零升力矩的概念: 零升力矩的概念: 当飞机全机升力为零时，产生的俯仰力矩。 当飞机全机升力为零时，产生的俯仰力矩。 若平尾具有安装角，在某个飞行迎角下， 若平尾具有安装角，在某个飞行迎角下， 翼身组合体产生一个正升力，而平尾产生 翼身组合体产生一个正升力，而平尾产生 一个负升力 （力臂长），全机升力为零， 一个负升力 （力臂长），全机升力为零， 而会产生一个正的抬头力矩。 而会产生一个正的抬头力矩。 单独机翼具有一定厚度和弯度，会产生一 单独机翼具有一定厚度和弯度，会产生一 个负的零升力矩； 个负的零升力矩； 单独平尾一般为对称翼型（便于安装）， 单独平尾一般为对称翼型（便于安装）， 故零升力矩为零。 故零升力矩为零。 机翼的零升力矩为什么小于零? C 0