机械原理课设程序.docxVIP

机械原理课程设计程序和图像 一、曲柄滑块机构的MATLAB程序及图像 1、曲柄滑块的位移程序及曲线 clc clear e?52; Ll=25. 5: L2=104. 5； wl=7.切i? /5; x=0:0. 01:360; LOsqrt ((L2-L1). *2-e. *2): aO=pi-atan(e. L0); al=x. /180. *pi+a0; sina2= (-L1. *sin(al)-e). /L2; a2=atan(sina2. /(sqrt (l-sina2. 2))); w2?-Ll. *wl. *cos(al). /(L2. *cos(a2)); b2=(Ll. *wl. *2. *sin(al)+L2. *w2.，2? *sina2). /(L2. *cos(a2)); s=Ll. *cos(al)+L2. *cos(a2)-L0; plot (x, s, * r??)； grid; hold on; xlabelC ?/° ) ylabeK* s/mm*) titleC位移曲线)  2、曲柄滑块的速度程序及曲线 clc clear es52; Ll=25. 5; L2=104. 5: wl=7. *pi. /5; xs0:0. 01:360; L0=sqrt ((L2-L1). ‘2); aO=pi-atan(e. /L0); alsx. /180