产品结构设计_章3.pptVIP

三、带输送、牵引机构 带输送、牵引机构是将皮带作为工作执行构件，带轮作为传动 构件，将主动轮的旋转运动转换为皮带的直线运动，利用皮带 实现输送、牵引等功能、目的。 图3-36为粮库、码头、货运站等广泛采用的皮带输送机，中间等距布置的托辊用于支撑皮 带。 普通输送机输送距离越长则皮带张力越大，对皮带的要求越高。在普通皮带输送机皮带下 中间位置安装几个较小的胶带机，为输送机增加驱动力，可较好地解决上述问题，如图3- 37所示。 气垫带输送机的设计思想是在输送皮带下构造一个气床，减少输送带的运动摩擦阻力。图 3-38为气垫带输送机的结构和工作原理。 磁垫带输送机是利用磁 悬浮原理使输送带处于 悬空状态，减少输送带 的运动摩擦阻力。磁垫 带输送机使用的皮带为 特制的具有磁性的胶带 。图3-39为磁垫带输送 机的工作原理。 封闭管式带输送机采 用特制的皮带，在输 送机两端带轮滚筒 处，皮带为展平状 态，中间段封闭于吊 带上，如图3-40所示 。封闭管式输送机输 送距离可达数千米， 且可转弯、越障。 最常见的带传动牵引机 构是用于起重机械的滑 轮组绳牵引装置。在现 代很多机电产品中，使 用皮带牵引定位工作装 置。例如，收音机频率 调谐指针的移动、绘图 机的绘图笔的定位和移 动。对于运动精度要求 高的运动牵引，移动装 置最好利用刚性导轨导 向，图3-41的扫描仪就 是例子。 四、滚筒、滚轮输送机构 滚筒、滚轮自身的运动方式是转动，但将多个滚轮或滚筒较密 集地同方向规则排列在一个平面内，置于其上的物品将随着滚 筒、滚轮的旋转产生移动，从而实现物品的输送。 图3-42为滚筒输 送机工作示意 图，通常用于传 送的物品以底面 长度占3个滚筒为 宜。 滚筒输送机分为有动 力和无动力两种，后 者一般需要与水平面 呈一定角度倾斜安 装，利用重力实现传 输。图3-43、图3-44 为常见的滚筒驱动方 式。扇形排列滚筒， 可实现输送过程物品 的转弯。 滚轮输送机采用无 动力重力输送方式 工作，图3-45为滚 轮输送机的设计要 求和结构组成。 3.4、曲线运动机构 曲线运动机构主要用于一些有特殊需要的机构上，利用曲线运 动机构可实现、完成一些特定和巧妙的执行动作。 四连杆机构三个活 动连杆构件中间的 连杆构件上某些点 的运动规律随各构 件尺度的改变，可 能形成各种各样的 特殊运动轨迹，如 图3-46，往往在机 械中可得到应用。 机械中需要的曲线 运动主要是利用连 杆机构获得。 图3-47为电影胶 片放映机的拉片 机构。 图3-48为一个多排辊冷轧机轧辊摆动机构。 图3-49为另一轧钢 机轧辊的曲线运动 驱动机构。图中虚 线表示轧辊的运动 轨迹，轧辊行走图 示的轨迹可更有效 地一次完成轧制作 业，工艺性好。这 一机构的本质是五 连杆机构。 知识回顾Knowledge Review 平皮带最早使用牛皮制作，故而得名。现代常采用平皮带有胶 带、钢带和复合材料带等几种。胶带又称为橡胶带、帆布袋， 有纤维织物与橡胶粘结而成，，抗拉强度大、制作容易，但耐 油性能较差，常用于简单传动系统。钢带用冷轧薄钢片制成， 强度大、变形小，用于特殊场合。复合材料带常用高强度尼龙 或聚酰胺等材料做强力层，以皮革作摩擦面，另一面使用耐磨 橡胶。复合材料带承载能力强、传动性好、使用寿命长，是目 前应用最多的平皮带。 圆形带有皮制、麻质、钢丝制等几种。圆形带结构简单、传动 力大，常用于工作状况恶劣的场合，如起重设备、建筑工地设 备等。 V形带以棉线、化纤绳等为芯外裹橡胶制成。V形带一般制成环 状无接头带，断面呈梯形，两斜面与带轮槽接触，摩擦力大， 滑动小、工作可靠、运转平稳。V形带应用最广泛，属于标准化 、系列化中的部件。 多楔带综合了平皮带与V形带的优点，运转速度高、可达传动比 大，主要用于传动要求高、功率大等主要工作场合。 带传动突出的缺点是工作中打滑问题，不能保证稳定、可靠的 传动比。同步齿形带有效解决了这一问题。如图3-15所示，齿 形带使用时需采用相应的同步齿形带轮，其传动为啮合传动， 传动带与带轮间无相对滑动，兼有齿轮传动和带传动的优点。 齿形带传动比可达10，适于高速传动，主要用于传动要求准确 的中、小功率传动系统中，如测量仪器、轻工机械、绘图仪、 平板扫描仪等。 图3-16为用于 激光雕刻机激 光头移动位置 的实例照片。 带传动机构中，两带 轮轴线可以再同一平 面内平行或交叉，也 可不一个平面内，利 用传动带与带轮的不 同缠绕方法，可构成 不同的带传动形式， 如图3-17所示。 带传动机构一般 设有张紧装置， 如图3-18所示。 张紧装置可增加 带轮与传动带间 的接触压力和接 触长度（包 角），也能避免 因传动带松弛产 生的影响。张紧 的方式一般采用 施力机构作用在