寿县科技学校数控机床维修装调实训系统采购及安装项目采购.docVIP

PAGE 7 - 寿县科技学校工业机器人实训系统项目采购需求标前公示文件 各潜在供应商： 为采购合适的产品，保证招标采购的公平、公正，现对寿县科技学校工业机器人实训系统采购及安装项目采购需求等情况进行标前公示。 一、采购内容：详见采购需求表。 1、分包情况：共分1个包。 2、各包所采购货物（服务）名称及预算金额分别为： 工业机器人教学实训设备2套、工业机器人三维造型与加工软件10节点、工业机器人离线编程仿真软件10节点、工业机器人教学资源1套、工业机器人实训室装修1项、空调4台等，预算金额：135万元人民币。 3、招标（采购）方式：公开招标。 4、供货及安装调试（服务、施工）完成时间： 合同签订之日起30日历天内。 5、付款方式：货到现场安装调试完毕、服务工作全部完成并验收合格后支付合同总价款的90%，余款10%为质量保证金，验收合格一年后无质量问题一次性付清（不计息）。 二、质量要求：投标产品必须为质量合格的品牌产品，符合国家行业标准、国家质量管理规定等国家相关规定。所有产品免费质量保修期限：≥2年（采购需求中对产品免费质保期另有要求的，从其要求）。 三、投标供应商资格条件： （一）投标人符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定条件，具有独立企业法人资格； （二）投标人具有有效的营业执照（投标文件中提供营业执照复印件，评标时查验原件）。 (三)本项目不接受联合体投标。 四、采购需求： 采购需求表 序号 设备 名称 技术参数 数量/单位 1 ▲工业机器人教学实训设备 1、本体： 1) ★具有不少于6个自由度，串联关节型工业机器人 2) ★工作范围不小于580mm 3) ★额定负载不小于3kg 4) 重复定位精度不大于0.01mm 5) 安全性包括安全停、紧急停、≥2通道安全回路监测、≥3位启动装置 6) 集成信号源为手腕设不少于10路信号 7) 集成气源为手腕设不少于4路空气（5bar） 2、控制器： 1) 采用先进的工业机器人控制软件 2) 采用高级工业机器人编程语言 3) 内置≥16路输入/16路输出的数字量I/O模块 3、示教器： 1) 图形化彩色触摸屏 2) 操纵杆 3) 热插拔，运行时可插拔 4、底座： 1) 材料铝合金 2) 尺寸不小于250mm×250mm×15mm 5、快换工具 1) 工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，≥6路气动信号，额定负载不小于3kg，厚度≥38mm 2) 胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长≥140mm，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可在10mm左右窜动防止碰撞损坏 3) 夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长约为140mm，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径≥20mm，重复精度≦±0.01mm，闭合夹持力≥45N，开闭行程≥10mm 4) 吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长≥110mm，结构为铝合金材质，≥4mm直径吸盘1个，≥20mm直径吸盘≥2个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板 5) 锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，结构为铝合金材质，可实现对M4内六角螺钉的锁紧。 6、涂胶单元 1) 3D轨迹图板尺寸≥440mm×250mm，具有半经≥50mm的拱形面，材质碳钢烤漆，厚度≥3mm 2) 轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系 3) 提供工具TCP参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在3D轨迹图板的任何位置 4) 包含≥2张轨迹图纸，可自动吸附在3D轨迹图板上。 7、码垛单元 1) 原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足≥6个物料的存储 2) 码垛台由台面和支撑构成，台面为POM，尺寸≥110mm×110mm×15mm，采用铝合金型材支撑，高度≥160mm，可满足多种形式的码垛 3) 包含模拟物料，材质PVC，尺寸≥65mm×32.5mm×15mm，数量不小于6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训 8、视觉检测单元 1) 视觉检测采用CCD拍照检测，有效像素数≥1600×1200，彩色检测，摄像面积≥7.1mm×5.4mm，场景数不小于128个，可存储图像数不小于43张，可利用流程编辑功能制作处理流程，支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯，提供高速输入≥1点、高速输出≥4点、通用输入≥9点和通用输出≥23点的并行通信，提供DVI-I监控输出 2) 提供环形光源，内圆直径≥90mm，外圆直径≥120mm，供电电压≥24V，供电电流≥44