HG被控对象数学模型-位图.pptVIP

* 本章小结 本章要求重点掌握以下几个方面内容： 被控对象的特性 简单对象数学模型的建立 描述对象特性的参数 ··放大系数 ··时间常数 ··滞后时间（纯滞后、容量滞后） * 第二章 被控对象的数学模型 第一节 被控对象的特点及其描述方法 第二节 对象数学模型的建立 第三节 描述对象特性的参数 ?本章小结 * 第一节 被控对象的特点及其描述方法 自动控制系统的组成（回顾）。 系统的控制质量与组成系统的每个环节的特性有关。对象特性对系统控制质量影响很大，只有深入了解对象特性及其内在规律，才能合理设计控制系统，选择合适的被控变量、操纵变量、测量元件及变送器、控制器以及整定控制器参数。 对象特性：对象各输入量与输出量之间的函数关系。例如截面积大的和截面积小的水槽相比，当进口流量变化相同时，截面积小的水槽液位变化快，而截面积大的水槽液位变化慢，可见对象特性对系统稳定性影响很大。 即：输入量发生变化时，对象输出量的变化规律。 * 一、被控对象的数学模型 一般，将被控变量看作对象的输出量，而将干扰作用和控制作用看作对象的输入量，是引起被控变量变化的因素。 对象输入量至输出量的信号联系称为通道。控制作用至被控变量的信号联系称为控制通道，干扰作用至被控变量的信号联系称为干扰通道。研 究对象特性应包括控制通道和干扰通道两个部分，同一 对象