武汉理工基础强化训练开环直流调速系统仿真设计论文.docxVIP

目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 绪论 2 \o Current Document 摘要 3 \o Current Document 1设计任务及要求 4 \o Current Document 1.1初始条件 4 \o Current Document 1.2要求完成任务 4 \o Current Document 2开环直流调速控制系统组成及原理 4 \o Current Document 2.1直流电机调压调速原理 4 \o Current Document 2晶闸管整流器-电动机系统组成及原理 5 \o Current Document 3直流电动机开环调速系统仿真的原理 5 \o Current Document 3.1晶闸管触发器整流器数学模型 8 1. 1放大系数 8 \o Current Document 3.1.2滞后时间 8 1.3传递函数 9 \o Current Document 3.1.4晶闸管触发器整流器环节动态结构图 9 \o Current Document 3.2直流电动机数学模型 10 \o Current Document 3平波电抗器数学模型 12 \o Current Document 4电路仿真 12 \o Current Document 1仿真原理图 12 \o Current Document 4.2仿真过程 13 \o Current Document 3仿真结果 17 \o Current Document 4.4仿真分析 19 \o Current Document 5小结与体会 19 \o Current Document 6参考文献 20 \o Current Document 附录 21 绪论 直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在20世纪60年 代，随着晶闸管的岀现，现代电力电子和控制理论、计算机的结合促进了电力传 动控制技术研究和应用的繁荣。晶闸管?直流电动机调速系统为现代工业提供了 高效、高性能的动力。尽管目询交流调速的迅速发展，交流调速技术越趋成熟, 以及交流电动机的经济性和易维护性，使交流调速广泛受到用户的欢迎。但是直 流电动机调速系统以其优良的调速性能仍冇广阔的市场，并且建立在反馈控制理 论基础上的直流调速原理也是交流调速控制的基础。现在的直流和交流调速装置 都是数字化的，使用的芯片和软件各冇特点，但基本控制原理冇其共性。 长期以來，仿真领域的研究重点是仿真模型的建立这一环节上，即在系统模 型建立以后要设计一种算法。以使系统模型等为计算机所接受，然后再编制成计 算机程序，并在让算机上运行。因此产生了各种仿真算法和仿真软件。MATLAB 提供动态系统仿真工具Simulink,则是众多仿真软件中最强人、最优秀、最容易 使用的一种。它有效的解决了以上仿真技术中的问题。在Simulink中，对系统 进行建模将变的非常简单，而且仿真过程是交互的，因此可以很随意的改变仿真 参数，并且立即可以得到修改后的结果。另外，使用MATLAB中的各种分析工 具，还可以对仿真结果进行分析和口J视化。Simulink可以超越理想的线性模型去 探索更为现实的非线性问题的模型，Simulink会使你的计算机成为一个实验室, 用它可对各种现实中存在的、不存在的、甚至是相反的系统进行建模与仿真。 传统的研究方法主要右解析法，实验法与仿真实验，其中前两种方法在具冇 各自优点的同时也存在着不同的局限性。随着生产技术的发展，对电气传动在启 制动、正反转以及调速精度、调速范围、静态特性、动态响应等方面提出了更高 要求,这就要求大量使用调速系统。出于直流电机的调速性能和转矩控制性能好, 从20世纪30年代起，就开始使用直流调速系统。它的发展过程是这样的：由最 早的旋转变流机组控制发展为放大机、磁放大器控制；再进一步，用静止的晶闸 管变流装置和模拟控制器实现直流调速；再后來，用口J控整流和人功率晶体管组 成的PWM控制电路实现数字化的直流调速，使系统快速性、口J控性、经济性不 断提高。调速性能的不断提高，使直流调速系统的应用非常广泛。 摘要 本次能力拓展设计的题目是开环直流调速系统仿真设计，直流电动机调速系 统以其优良的调速性能仍冇广阔的市场，并且建立在反馈控制理论基础上的直流 调速原理也是交流调速控制的基础。具冇较强的研究价值。 MATLAB/Simulink仿真在科学研究中的地位越來越高，如何利用其仿真出理 想的结果，关键在于如何准确的选择MATLAB的仿真。本文就简E的开环直流调 速系统的MATLAB仿真这个例子，分析了开环控制直流调速系统的控制