变频器干扰分析及治理课件.pptVIP

Radiated noise if unscreened 电磁干扰（EMI） 变频器可看成一个 “高频干扰源” 变频器将干扰信号通过电机电缆传播出去 屏蔽电缆电缆将阻止并“捕获”这些干扰 从电机电缆到接地的杂散电容和电机电缆到屏蔽层的杂散电容、以及从电机 绕组到电机机壳的杂散电容，所有这些都提供了高频干扰的低阻通道 这些干扰 “总想寻找通道回到它的发源地” (即形成回路回到变频器) 必须为这些干扰建立一个闭合的低阻通道 以避免其通过地线或进线侧返回 电磁干扰（EMC） Radiated noise if unscreened 如何治理？ 电磁干扰（EMC） 如何治理？ 安装屏蔽电机电缆 电磁干扰（EMC） 如何治理？ 安装屏蔽电机电缆 屏蔽电缆必须在两端都做接地（变频器和电机侧） 避免猪尾巴式接线 使用专用屏蔽线缆夹 如果屏蔽线必须断开，则应参照示例方法处理 电源进线与电机电缆分隔（推荐300mm） Danfoss 错误 ! 猪尾巴式接线 屏蔽电缆 示例: 电机隔离器 电磁干扰（EMC） Danfoss I Screen I Screen I Screen I Screen 屏蔽电缆 示例：电机隔离器 良好的外壳接地 线夹 电磁干扰（EMC） 电磁干扰（EMI）的危害 传导干扰进入电源或来自变频器和电机电缆的 辐射干扰可能引起： 其它控制系统和计算机不能正常工作 收音机，电视机及监视设备严重受到干扰 电子设备因其电源过载而停止工作 高灵敏测量及监视设备将停止工作 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 Average dBμV 30.0 10.0 1.0 0.15 MHz 130 120 110 Up to 100Amp Above 100Amp EN55011 cl. B EN55011 cl. A1 第一类环境 C1类 B类 第一类环境 C2类 A1类 第二类环境 C3类 A2类 第二类环境 C4类 无 IEC61800-3的限制等级为C1、C2、C3、C4环境 EN55011的限制等级为B、A1、A2类及无 IEC61800-3EN55011 电磁干扰（EMC）的国际标准 丹佛斯的解决方案 全系列内置电磁干扰（EMC）滤波器 简易的电磁兼容性安装 无需使用外接元件：降低设备及安装成本 满足各种应用场合的不同要求 H1- 满足IEC 61800-3 C1，C2要求 H2- 满足IEC 61800-3 C3 消除对现场其他设备的干扰 变频器输出端将产生 du/dt 共模电压 IGBT开关 共模电压 双脉冲 振铃 电机绝缘压力 高频CM噪音 电流泄漏 轴承电流 3、变频器输出端副作用 变频器输出 电机绝缘与变频器输出的匹配是影响电机性能的重要因素之一 变频器（PWM）输出电压、电流与主电源（标准正弦波）不同 电机侧电压 高速IGBT产生的每个PWM脉冲具有很快的上升时间（100-300ns） 如此快的时间将使沿电机导线传输的波形产生改变，可能带来尖峰电压 电机侧获得的脉冲波形将与变频器输出有所不同 电机端电压 电机电缆的传导 基于快速升高的波形，有必要将传输电缆看做传输线路 该传输线路可分解为多组电抗/电感部分，如上图所示 脉冲信号沿着电缆从变频器发出向电机运行 当脉冲信号到达电机时会发生反射，因为电机的高频阻抗比电缆上的高的多 变频器输出端 vs. 电机输入端 因为电缆中存在高频损耗，电压上升时间会增加，同时，电压波形来回振荡 由于高频损耗，电压峰值振荡超过一个脉冲周期，逐步衰减，稳定在直流母线电压 如果脉冲非常接近（高开关频率或电缆电感增加），则会发生双脉冲现象 如先前开关产生的振荡未结束前下一个开关出现，高峰值电压就会出现， 这种现象称为“双脉冲” 另一种引起高峰值电压现象是因为开关极性相反，通常出现在非连续脉冲列中 电机电缆长度的波形影响 电机端可能产生2倍于主电源峰值的尖峰电压 越短电缆，带来越小的尖峰电压值 上升时间延长，同等电缆长度时可降低电机端尖峰电压 基于供电电源460 VAC的测试： *无过压 *部分过压 *几乎100% 过压 [调节视图比例后图形] du/dt值随电缆长度减少而减少，而电压峰值则会随之增加 电压峰值（Upeak）取决于变频器直流母线电压。 而直流母线电压在例如电机刹车时产生的峰值电压，可能会超过IEC60034-17的限制值 以上du/dt值（上升时间和电压峰值）是在400V，37KW感应电机上使用30m，50m，以及150