首届(2019)粤港澳大湾区大学生工程训练.docxVIP

附件一 2019粤港澳大学生工程训练综合能力竞赛 暨全国大学生工程训练综合能力竞赛广东省分赛 命题说明 本命题用于2019粤港澳大学生工程训练综合能力竞赛暨全国大学生工程综合训练能力竞赛广东省分赛。竞赛包含三个项目，即多能源装置接力赛、无人机救援竞赛和机器人拾放球竞赛。 粤港澳大学生工程训练综合能力竞赛暨全国大学生工程训练综合能力竞赛广东省分赛计划于2019年10月26、27日举行，各普通高等学校依照命题规则及要求举行校内选拔赛。每个学校每个赛项推荐不多于2支队伍参赛。命题具体说明如下。 多能源装置接力竞赛 1.1竞赛主题 随着人口不断增长和人民生活水平的提高，对能源的多样化提出了更高的要求。大学生作为未来的工程师，在解决能源问题时必须考虑和平衡诸多因素，如成本、效率、环境影响、资源可用性和可持续性等。其中优化交通能源方案是迎接整体能源挑战的重要组成部分，也是本届竞赛学生设计的任务。 参赛者经过前期准备，完成多台符合要求的可运行装置，并进行现场竞争性考核。 1.2竞赛命题 参赛队设计与制作4台能源装置可以在最短的时间内完成赛道接力赛。每台装置必须包含一个板载能源，并且设有触发开关来触发下一台装置的运动并完成接力。若装置采用的是不同形式的能量源和触发开关，将会得到额外的加分。 1.3竞赛环节 1.3.1接力赛现场演示 （A）技术要求 1.设计4台可移动装置，每台装置必须包含一个板载能源。装置限制在100mm×100mm× 2.设计触发装置来完成下一个移动装置的运动接力。触发装置可留在跑道上，尺寸限制在500mm×100mm内（如场地图中黄色区域见图 （B）竞赛场地 接力赛道为长16m、宽0.5m的直线区域，材料为较为平整地板上铺设广告灯饰布。在完成接力赛后，触发装置需停止在指定区域，如图所示。赛道两旁以警示带作为边界，无栏杆之类的实体。 图1-1多能源装置接力赛道图 （C）竞赛规则 1.每支参赛队伍上场队员不超过4人； 2.比赛开始前，将第1台装置前方放置于起始线上，后续装置的尾部分别放置于起跑线2～4上（见图1）。每个参赛队准备时间为3分钟，3分钟结束后立即开始比赛。 3.参赛者通过切换有清晰标记的开关，启动需要接力的第1台装置。在此之后，所有装置必须自动运行，所有参赛队员退出赛道。 4.后续装置在2～4起跑接力时必须由先前装置在经过它后触发启动。接力过程中不能出现前后移动装置的碰撞。触发过程必须在触发区内完成（见图1-1中100mm 5.评委根据每台接力装置的运行结果评定得分。在赛道终点，由光电门检测记录最终比赛时间。接力装置完成后并停止在指定区域的，可获得额外加分。参赛队员签字确认成绩后，应及时拿走赛道上的装置。 6.参赛作品可选择不同类型或独特组合的能源供能，但禁止使用燃烧、化石燃料及活体动物作为动力源。在比赛之前，所有的参赛作品会被检查，以区分确认安装的能量源类型及数量。注意：橡皮筋和弹簧等被认为是一种能源；锂电池或利用锂电池对超级电容充电也视为一种能源。 7.1台装置中允许使用多种能量源，但在评分公式中，只计算用于驱动4台装置前进的能量源数量。 8.在比赛过程中，装置必须全程接触地面。 9.现场比赛每支参赛队伍有2次机会，最终成绩为2次成绩中最好的成绩。 1.3.2参赛徽标的设计及3D打印制作 每支参赛队伍选1名队员参赛，由现场抽签决定参赛顺序。参赛者需按照竞赛统一规定，在计算机上设计本队徽标图样，绘制出图样零件图，并用3D打印制作出来。 1.4评分细则 1.4.1现场演示比赛评分 (70分)： 1.参赛队需在3分钟内完成接力装置准备，时间到后裁判将宣布比赛开始并计时。 2.比赛以秒为单位进行计时，记录时间为第一台装置启动与最后一台装置越过终点线之间的时间。如裁判宣布接力赛开始后，选手没有按时启动装置，将被扣10分惩罚。 3.移动装置完成全部接力后若停止在终止线6前，加50分；若停止在终止线7前加30分；若停止在终止线8前，加15分；超出终止线8不加分。装置若停在分界线上则按低级得分，如停在终止线6上，与停在终止线7前一样得30分，以此类推。 比赛运行计分： 本队得分=启动的装置总数× 15+（完成接力的使用不同能源的装置数量）× 50 +（120-四个装置全完成接力比赛时间）+终止线停止位置加分 4.每个参赛队有2次机会，最终成绩为两次比赛中最好的成绩。 此项折算得分 A= 70×本队得分/本项目最高得分 5.装置必须在触发区域内触发下一装置完成接力，否则不计分。 6.装置的任何一个部分在未完成接力之前不允许超出跑道，否则不计分。装置完成交接后超出跑道则不扣分。 7.一台装置中可使用多种能量源。但只计算用于驱动4个装置前进的能量源的数量。例如，装置A中使用太阳能驱动装置，使用电能来控制、转向及触发下一台车，