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数学建模 * 军事模型 线性常系数微分方程组?X’ = AX + R 的平衡点是稳定的? A的所有特征根都具有负实部。 下面讨论方程(19)的平衡点( x0 , y0 )的稳定性。 当αβ － kl ≠ 0 时，(19) 的系数矩阵的特征方程为 数学建模 * 军事模型 特征根为 由此可知，两个特征根都是实数且不等于零，当αβ － kl 0 ?时， 两个特征根均是负的， 此时平衡点( x0 , y0 ) ?是稳定的。当αβ － kl 0时，一个特征根是正的，从而此时平衡点( x0 , y0 ) 是不稳定的。 所以当且仅当αβ － kl 0 时，( x0 , y0 ) 是稳定的。或即 αβ kl （20） （20）式表明，当约束程度（ αβ ）大于?刺激程度（ kl ）时，军备 竞赛能够稳定在某一点上， 否则，竞赛将无限制地进行下去。 数学建模 * 军事模型 为了利用(20)式判断平衡点的稳定性，要估计α ，β ， k ，l ?. 下面是 Richardson 提出的一种估计方法。 设g＝0, y＝ y1?（乙方军备为常数），x ＝ 0 时， (21)式表示不存在敌视时， 1/k 是甲方军备从零赶上乙方军备y1 所需要的时间。 一战结束后，根据凡尔赛条约，战败国德国的军队减到了十几万人，而在二战前夕，1933～1936 年， 德国重整军备用三年时间赶上了它的邻国，假设减缓效应α ?被强烈仇恨所抵消。 于是对于德国而言，可以认为1/k = 3?（年），即? k = 1/3 . 数学建模 * 军事模型 再来看 α ?. 设 g＝0, y＝ 0??, 由方程(19)得 ? 解得 即 (22)式表示在不存在敌视且乙方无军备时， 1/ α 是军备减少到原来的1/ e 所需要的时间。 α 称为松驰时间，Richardson 认为? 1/ α 是一个国家议会的任期，例如对于美国来说，美国议会的任期是五年，所以α ＝0.2。 数学建模 * 军事模型 Richardson关于两伊战争的例子 基本差分模型 ?X(n) = ?1Y(n-1) - ?1X(n-1) + g ?Y(n) = ?2X(n-1) - ?2Y(n-1) + h Year Iran Iraq Year Iran Iraq Year Iran Iraq Year Iran Iraq 1955 107 67 1960 292 145 1965 435 402 1970 612 723 1956 126 94 1961 320 185 1966 460 450 1971 732 781 1957 151 102 1962 345 206 1967 473 480 1972 840 921 1958 243 110 1963 387 271 1968 498 513 1973 980 1292 1959 271 129 1964 425 359 1969 534 549 1974 1308 1632 数学建模 * 军事模型 由以上数据作多元线性回归得到（MINITAB ） X(n) = 0.651 X(n-1) + 0.432 Y(n-1) + 37.1 Y(n) = 0.195 X(n-1) + 1.13 Y(n-1) + - 52.9 写成矩阵形式 数学建模 * 军事模型 利用系数矩阵的特征根与特征向量，解的齐次部分为 非齐次部分为 最终解为 数学建模 * 军事模型 关于- 52.9 的解释： 数据尾部上翘，造成拟合直线斜率过大，