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四、详细设计阶段 1、硬件系统的设计 （3）电源系统的考虑 核心板需要3.3VDC,而有些外围电路，如RS232通讯、AD信号检测等需要5VDC，这样，需要外供5VDC,然后用降压模块变出3.3VDC. 四、详细设计阶段 1、硬件系统的设计 （4）其它电路的考虑 可与开发板一致。从开发板电路图上将相关部分电路参考引用即可。 四、详细设计阶段 2、软件系统的设计 （1）简化设计方案 嵌入式应用程序： 无界面的网络服务程序， 响应远程计算机的命令， 提供数据采集及控制动作 计算机应用程序： 提供用户界面， 向嵌入式系统发送网络 命令，实现数据采集及 控制动作 TCP通讯 四、详细设计阶段 2、软件系统的设计 （2）嵌入式应用程序的设计 主要完成网络通讯协议的解析及相应动作的实现： 数据采集：AD通道0-3 档位选择：用四个LED代表。 DA输出等：输出电流 通讯协议 服务端与客户端之间的通信协议如下： 数据帧格式为： 0x02 命令 数据项 D3 D2 D1 D0 0x03 共8个字符，除首字符02，结束字符03外，中间5个均为ASCII码字符 命令字符定义如下： ‘R’：读取命令；‘W’：写入命令；‘B’：读取返回；‘P’：写入返回 数据项： ‘0’：AD通道0的采样值 ‘1’：AD通道1的采样值 ‘2’：AD通道2的采样值 ‘3’：AD通道3的采样值 ‘4’：4个LED指示灯 D3-D0：4位十进制数据 举例1：如客户端要读取AD通道0的采样值，则发送： 02 ‘R00000’ 03 服务器返回： 02 ‘B00800’ 03 //表示返回的数值为800mV 举例2：客户端控制4个指示灯，2个亮，2个灭 02 ‘W41010’ 03 //1表示灯亮，0表示灯灭 服务器返回： 02 ‘P41010’ 03 编程实现 以 TCP程序Server.c为例进行修改： 增加协议数据包的接收及解析功能 （1）首先完成协议包的接收： 要点：首字符0x02是标志性字符，协议包长度固定。 （2）协议包的解析： 要点：将每个字段分解开，分别进行判断处理 四、详细设计阶段 2、软件系统的设计 （3）上位机应用程序的设计 1实现操作界面 2完成网络通讯协议的发送与数据接收 可以基于QT，也可以使用Java或Studio等开发环境。 四、详细设计阶段 2、软件系统的设计 （3）上位机应用程序的设计 演示实例： 用QTCreator 开发用户界面。基于QTcpSocket 任务安排 设计任务（15周要完成的任务） （1）提交需求分析规格说明书及概要设计说明书（每小组提交1份即可） （2）完成嵌入式软件的初步设计。 （3）上位机程序可采用任何开发工具实现。 16周调试、验收。可延长至第17周： 知识回顾Knowledge Review * * * C H A P T E R 嵌入式系统设计实例 ---远程监控系统的设计 青岛科技大学 马兴录 本章提要 1 3 2 5 4 嵌入式系统的开发过程 系统定义阶段 系统集成阶段 总体设计阶段 构建设计阶段 系 统 定 义 设计要求 可行性分析 需求分析 规格说明 系 统 总 体 设 计 总体设计方案的确定 软硬件功能划分 硬件体系架构设计 操作系统选择 开发环境选择选择 软件系统总体设计 软件体系结构设计 系 统 详 细 设 计 硬件详细设计 引导与操作系统移植 驱动程序设计 软件详细设计 应用程序设计与调试 系统集成与测试 元器件选择 线路板设计与制做 线路板测试 ① ② ③ ④ 一、嵌入式系统的开发过程 二、系统定义阶段 系统定义阶段需要确定系统开发最终实现的目标、实现目标的可行性、实现目标应采用的策略、估计完成系统开发所需的资源和成本、制定工程进度安排计划。这一阶段的工作主要包括： 系统定义 可行性分析 需求分析和规格说明 1、系统定义示例：离子色谱仪远程监控系统的设计要求 （注：设计要求一般由用户提出，形成文档。这是项目的来源。设计要求尽可能详细，尽量不要有歧义。） 有一复杂分析仪器，采用按键、旋钮等进行手工操作。现要求将操作控制方式改为触摸屏，并允许远程控制。总体功能要求如下： （1）本机配备彩色触摸屏； （2）允许本地操作控制； （3）允许远程操作控制； （4）仪器采集的数据可远程传输； 原来仪器的控制面板如下： 二、系统定义阶段 二、系统定义阶段 1. 引言 1.1 编写目的 1.2 背景 1.3 定义 1.4 参考资料 2. 可行性研究的前提 2.1 要求 2.2 目标 2.3 条件、假定