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3.4 非线性方程组的解法 Gauss-Seidel迭代; 3.4 非线性方程组的解法 加速系数法; 迭代 加速 合适的w取值,加速收敛,避免数值振荡; 3.4 非线性方程组的解法 牛顿迭代法; 非线性方程 f(x)=0; 构造序列 uk 逼近根 x*; 迭代式; x* xk xk-1 xk+1 3.4 非线性方程组的解法 牛顿法的收敛性; ek= xk - x*; 如果 ,那么迭代法是 p 阶收敛的; 牛顿法是两阶的; 3.4 非线性方程组的解法 非线性方程组的牛顿迭代法; 3.4 非线性方程组的解法 电力系统计算机仿真 福州大学 电气工程与自动化学院电力系 邵振国 第三章 线性和非线性方程组的解法 3.1 问题描述 3.2 线性方程组的迭代法 3.3 线性方程组的直接法 3.4 非线性方程组的解法 3.1 问题描述 线性方程组 AX=B A是非奇异系数矩阵,B是右端项; 找到X*,使得AX*=B; 3.1 问题描述 非线性方程组 含有 x 的高次项; 潮流方程; F(X) = 0; 找到X*,使得F(X*) = 0; 3.1 问题描述 线性方程组的解法; 直接法; 迭代法; 非线性方程组的解法; 迭代法; 通常无法直接求解; 3.2 线性方程组的迭代法 3.2.1 简单迭代 3.2.2 Gauss-Seidel迭代 3.2.3 松弛法 3.2.4 迭代的收敛性 等效变换; AX=B,aii ≠ 0 简单迭代法的思路; 3.2.1 简单迭代法 3.2.1 简单迭代法 迭代过程; 构造向量序列 X[k],使其收敛到X*; 3.2.1 简单迭代法 简单迭代法的特征; X[k] = D-1B - (I - D-1A)X[k-1] 一阶; X[k+1]只和X[k]有关,和X[k-1]等无关; 线性; X[k+1]是X[k]的线性函数; 定常; 迭代式的系数是常数; 3.2.1 简单迭代法 收敛性定义; 如果对于任意选取的初始值X[0],迭代式X[k] = D-1B -(I -D-1A)X[k-1]生成的序列X[k] 具有相同的极限 X* ,并且 X* 是 AX=B 的解,那么称迭代是收敛的。 构造迭代式要注意的问题; 不是等效变换得来的迭代式都是收敛的; 如何构造收敛的迭代式; 3.2.2 Gauss-Seidel迭代法 Gauss-Seidel迭代法; 计算用 3.2.2 Gauss-Seidel迭代法 Gauss-Seidel迭代式的构造; AX = B; A = D-L-U; 恒等变形:(D-L)X = UX + B; 构造迭代式:(D-L)Xk+1=UXk + B; Xk+1 = (D-L)-1UXk + (D-L)-1B; 优点: 节省内存; 收敛性好; D -L -U 分析用 3.2.3 松弛法 松弛法; w = 1 3.2.3 松弛法 松弛法; Xk+1 = w·(D-1LXk+1 + D-1UXk+D-1B)+(1-w)·Xk; Xk+1 = w·(D-1LXk+1 + D-1UXk+D-1B)+(1-w)·Xk; 计算用 3.2.4 迭代的收敛性 一般迭代法的收敛性分析; 简单迭代法:X[k] = D-1B -(I -D-1A)X[k-1] 记一般迭代式为:X[k] = GX[k-1]+E 设X[k]收敛于AX=B的解X*,那么X* = GX*+E; 记误差 ek =X[k]-X*,那么ek = Gek-1 = Gke0; 因为收敛,limek=limGke0=0,所以limGk=0; 定义:G的谱半径S(G)=max|mi|,mi是特征根; 定理:limGk=0 = S(G)1; ∴迭代过程收敛= S(G)1; 收敛速度和S(G)有关; 3.2.4 迭代的收敛性 松弛法的收敛性分析; A = Q -R = (D -wL)/w –[(1-w)D+wU]/w; QX = RX + B; Xk+1 = Q-1RXk + Q-1B; Xk+1 = (D -wL)-1[(1-w)D+wU]Xk + Q-1B; 收敛的必要条件; 0w2; 分析用 3.2.4 迭代的收敛性 如何判断迭代是否收敛; 基本定义; 如果矩阵A不能通过行的次序调换和相应列的次序调换成为 ,A11和A22是方阵,则称A为不可约。 若方阵满足 且至少对应一个i,上式中严格的不等号成立,则称矩阵A具有对角优势。 如果系数矩阵A不可约且具有对角优势,则简单迭代收敛; 如果还有0w1,则松弛法收敛; 3.
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