转动惯量机械设计.docVIP

第5章 机械结构设计 在确定了周期信号的采集方式的情况下，现对控制圆盘转动角度及释放圆盘的装置进行设计。设计过程中不仅要满足实验精度的要求，同时还要能够方便的操作从而测量得到可靠的实验数据。 本课题所设计的测试机械结构装置部分可分为：摆盘夹取装置、定位移动装置、转角定位和计数传感装置以及其他部分。其装配的最大外形尺寸为：345×210×155mm其整体结构简图如图5-1所示： 实验台 实验台 立柱 电磁铁 电磁铁 Z方向 Z方向 X方向 X方向 Y方向 Y方向 图5-1 装置机械结构整体结构装配图 5.1 设计流程 本课题的主要是为了设计针对ZME-1综合力学实验台“三线摆”法测转动惯量测量实验的测量精度提高而设计的一套辅助测量装置，现有的测量改进方法，要么测量过程复杂，要么只解决带来误差的一两个问题，尚未有一套合理的改进方法能够完全解决上述问题，为了简化实验的操作过程，减少测量人员的工作量，最大程度的提高测量精度和数据可信度，设计加工了“三线摆”法转动惯量测量辅助装置。 所设计的装置应满足以下三点设计要求： 1. 所设计装置在实验过程中能有效的减小或者避免改进之前实验人工操作时所带来的误差。 2. 所设计装置在使用过程中能方便师生的使用，达到简化实验操作的目的。 3. 所设计装置必须具有一定的可调节性，并且调节精度要满足设计要求。 4. 所设计装置不能改变原有的实验平台。 实验操作不方便 实验操作不方便 收集“线摆”法测惯量 设想方案草图 设计“三线摆”改进装置 机构模拟 AutoCAD工程图 装配调试实验改进装置 3D动态模拟 Y Y Y Y Y N N N N N N N 图5-2 机械设计流程图 5.2摆盘夹取装置的设计 用三线摆测圆盘的转动惯量，需要将圆盘扭转一个角度，尽管对于通常“三线摆”法测转动惯量实验装置，由摆角所造成的已定系统误差可在测量结果中进行适当修正，不会影响“刚体转动惯量”的测量误差，因此摆角限值不应要求相当小。但本实验中要求三线摆圆盘作线性振动，对于扭转振动来说，就是把转角大小当作振动位移来建立振动方程，所以根据线性振动的定义，只有小于6度的扭转振动才是线性振动。 爪头部分由两内径和摆盘外径相同的两弯臂铰接而成，两弯臂的尾部有一弹簧，使两弯臂处于外张状态，通过电磁的通断控制，控制夹头的张合，可夹住“摆盘”进行转动，抓头上有两块厚塑料，其主要功能是防止磨损摆盘和在夹取的时候防止让摆盘变形。 为了实现圆盘转动角度6°，并减小手动转动圆盘的人为误差，现设计了一种简易机构，可以通过该机构夹住圆盘，旋转圆盘调整到指定度数后，再释放即可令圆盘作来回摆动。圆盘的扭转及夹紧（放松）分别由释放机构和夹头控制，夹头部分和电磁铁相连接，通过控制电磁铁的通断来控制夹头的张合。下面是对该机构的设计及分析。 5.2.1 释放机构设计 释放机构主要是由电磁铁控制夹头对摆盘的抓取和释放，如图5-3所示，该图表示电磁铁和夹头之间的连接。其外形尺寸为：130×115×10mm。 图5-3 释放机构实物图 本课题设计所用电磁铁采用框架直流推拉式电磁铁ZYE1(TAU)-0837ZP DC12/24V其行程为10mm。其特性为：1、容易固定以及连接负载2、温升稳定，可延长产品寿命并确保良好性能3、E扣环及橡皮垫圈使电磁阀静音运作4、低磨擦确保高效率并延长寿命5、结构设计简易可靠。安装尺寸：20×26×37mm。 电磁铁在通电一段时间后温度会发生改变，吸力特性也随着可动铁芯的移动发生着变化。框架式电磁铁工作过程为：当接入24V直流电源时产生电流，通电螺线管会产生磁通吸引可动铁芯，从而实现电磁铁的移动。断电后弹簧复位，在此过程中行程10mm。由于电磁铁为纯电控执行器件，所以常作为自动化设备的执行元件之用途如图5-4所示。单次通电工作时间：1~10s。通电后电磁铁向后收缩10mm，此时，两个夹头分别向圆盘中心位置处移动5mm，从而使夹头能稳定的夹住摆盘。 图5-4 电磁铁的实物图 5.2.2 夹头设计 夹爪头夹爪夹头的功能主要是夹紧及释放圆盘，经过分析比较、调查研究后，决定利用电磁铁来实现这一功能，其工作原理在上文中已经提到过。其工作过程如图5-5所示。 夹爪头 夹爪 弹簧刚性绳 弹簧 刚性绳 螺栓电磁铁 螺栓 电磁铁 图5-5-a 电磁铁未通电时状态 图5-5-b 电磁铁通电时状态 在上图中可以看到，本课题所设计的夹爪部分是由两个弧形的板件通过螺栓相互铰接接而成，在螺栓的下方垫有两个垫片，且螺栓未拧紧，从而保证了夹头能够自由的夹紧和释放。在弧形夹头板件上面有两块带有弧度的夹爪头，此夹爪头圆弧所对应的直径为100mm，与“三线摆”实验装置的摆盘直径相同，此设计的