理论力学 第四章.pptVIP

返回首页 Theoretical Mechanics 例 题 4.4 平面图形内各点的加速度 如图所示，求得点A的加速度大小为 它的方向沿OA并指向O点。点B的加速度大小为 它与半径OB的夹角为 返回首页 Theoretical Mechanics 例 题 4.4 平面图形内各点的加速度 例4.7 如图所示的四连杆机构中，曲柄OA=O1B =r，连杆AB长为2r，曲柄OA以角速度 逆时针转动，当OA与摆杆O1B 垂直时，O在 O1B 的延长线上，且 。试求该瞬时连杆AB的摆杆O1B 的角加速度。 解：连杆AB作平面运动， 图示瞬时AB的瞬心在OA与O1B的交点上，恰与O点重合。于是杆AB的角速度为 返回首页 Theoretical Mechanics 例 题 4.4 平面图形内各点的加速度 B点是AB上的一点，其速度为 而B点也是 上的一点，所以 杆的角速度为 取A点作基点。B点的轨迹是以 为半径的圆周。B点的加速 度为 返回首页 Theoretical Mechanics 例 题 4.4 平面图形内各点的加速度 式中各分量情