电子信息学院设计定位利用FPGA的相关知识设计的交通灯控制系统.pptVIP

基于CPLD/FPGA的交通信号控制器的设计 院系名称：电子信息学院 设计定位 利用FPGA的相关知识设计的交通灯控制系统，可以根据实际情况对灯亮时间进行自由调整，具有一定的灵活性。 电子眼功能：当车辆闯红灯时，可进行拍照记录。 路况信息显示：当某干道处于通行时，可以动态显示：车速，以及路况信息。 设计内容及要求 1、主、支干道的四个路口各设绿、黄、红、左拐、右拐、人行六个指示灯用于指示状态，两位显示数码管用于显示倒计时时间。 2、当主、支道均有车时，两者交替允许通行，主干道每次放行45s，支干道每次放行40s，在每次由绿灯转换为左拐，左拐变换为红灯时，要有5s的黄灯作为过渡。 3、每个灯亮到最后5s时，都有闪烁。 4、通行延时功能，智能交通灯控制：当某一干道遇到紧急情况时，需要一直通行时，允许这支干道处于常通行状态，相应另一条干道处于禁行状态。 5、电子眼功能：当某一干道处于红灯时，如果有车闯过警戒线，那么就会被高清数码照相机照下来。 6、路况显示功能：当某一干道处于通行时，可以动态的显示：车速，以及路况信息。 7、硬件主要由FPGA构成，电路复杂，结构紧凑 ，硬件成本比较低。 8、用Verilog HDL语言设计上述功能的交通灯控制器，并用层次化设计方法该电路。 – 十字路口交通设计图 交通规则 右转灯常亮 车绿灯与人行灯一起亮 主灯亮顺序：绿、黄、左拐、黄、红。 支灯亮顺序：红、绿、黄、左拐、黄。 状态 主干道 时间 支干道 时间 1 绿 25s 红 红 45s 2 黄 5s 3 左拐 10s 4 黄 5s 5 红 40s 绿 20s 6 黄 5s 7 左拐 10s 8 黄 5s 系统设计总体方案框图 EPF10K70RC240-4 控制器 地感 线圈 信号 信号转换装置 紧急按钮信号 启动信号 时钟信号 高清数码照相机 交通灯组 MS12864R 数码管组 程序执行流程 系统软件部分设计 交通灯子程序模块 通行延迟子程序模块 闪烁子程序 12864显示子程序 闯红灯子程序模块 测量车速子程序模块 交通灯6个指示灯子程序流程图 状态机设计 整个程序包括五个状态机 例：十字路口左上角的交通灯对应这的9个状态： 分别是红、绿、黄、左拐、黄、右拐、黄、人行、红。 通行延时控制子程序流程图 交通灯闪烁子程序流程图 闯红灯监测子程序流程图 测车辆速度子程序流程图 MS12864R显示子程序流程图 波形仿真 顶层原理图产生的波形图： EN=1，延迟一个CLK周期的时候启动交通灯，各个交通灯按照实现预定的规定循环转，处于红灯的路口一旦有两个脉冲，启动高清数码照相机的信号出现上升沿，处于通行的路口一旦第四个信号的上升沿出现就计算出速度值，同时开始启动MS12864R。 下载调试 管脚锁定： 硬件下载： 例:主干道绿灯通行，且通行不畅的状态。 此时键8为1，从图4-24看出二极管D7(绿灯)亮，（交通处于通行状态）数码管显示为11，MS12864R第一行显示的是车013km/h，第二行显示的是路况：不畅。（此时有车通过，且第一辆车作为开启MS12864R） 谢谢大家！