电子驻车制动EPB控制系统.pdfVIP

是德科技 使用 Keysight TS-8989 PXI 功能测试系统 测试汽车（电子驻车制动） EPB 控制系统 应用指南 引言 使用 Keysight TS-8989 PXI 功能测试系统测试汽车 EPB 控制系统 由电线与控制器相连接的 EPB （电子驻车制动控制）系统正在取代传统的脚踏板制动或手刹。随着驾 驶员按下制动按钮，后轮制动系统立即启动并让车辆自动进入驻车状态。而且根据需要，即使松开刹 车也可将车辆稳稳地停在斜坡上。此外，EPB 还可与汽车上的其他系统相集成，如行车辅助、上坡起 步辅助和稳定控制系统，提供舒适、方便和高性能的驾乘体验。 EPB 的功能通过以下部件实现：控制开关输入、轮速传感器、力传感器和电动马达。其作用在于监控 各种输入信号以确定所需的输出——如施加制动还是松开制动。图 1a 所示为典型的运行中的 EPB 简化 框图。典型的 EPB 功能测试设置需要对测量进行模拟或仿真。图 1b 所示为 EPB 功能测试的各个模型： – 所有测试节点的输入/ 输出 – 仿真力传感器的模拟信号 – 仿真轮速传感器的频率信号 – 电动马达的等效负载或控制开关仿真 03 | 是德科技 | 使用 Keysight TS-8989 PXI 功能测试系统测试汽车 EPB 控制系统——应用指南 图 1a. EPB 操作简化框图。 EPB 图 1b. 用于 EPB 功能测试的各个模型 与许多其他行业不一样的是，汽车制造商经常会在其测试系统开发阶段遇到挑战。汽车 电子控制单元（ECU）的测试通常需要高功率负载仿真，以及多种类型的信号源用于传 感器仿真和一些其他要求，这些都不常见于测试解决方案市场。因此汽车制造商不得不 开发自己的机架堆叠系统。在此过程中，他们需要在定制电路设计以及软件开发方面付 出额外成本，并可能影响到产品的上市时间。 Keysight TS-5000 系列测试系统是一套专为汽车 ECU 测试而设计的现成系统。本应用指 南中，针对典型的 EPB 功能测试配置了一套 TS-8989 PXI 功能测试系统。下文将探讨有 助于制造商应对挑战的系统配置、测试方法和算法详情。 04 | 是德科技 | 使用 Keysight TS-8989 PXI 功能测试系统测试汽车 EPB 控制系统——应用指南 输入/ 输出 I/O I/O 检查通常用于验证电子控制单元（ECU）的输入和输出操作。简单的 I/O 检查可以通 过检查组装连接器引脚的开路/ 短路轻松完成。输入测试可以通过读取给定的数字/ 模 拟输入下 ECU 的各个状态加以验证。同时，输出测试可以通过测量触发状态的输出信号 进行验证。 测在 ECU 的功能验证有赖于测试系统与 ECU 的通信能力。汽车 ECU 中最常见的串行接口是 ISO-11898 控制器区域网络（CAN）总线协议。通常情况下，ECU 设计人员会确定在“应 用（APPLICATION）”或“测试(TEST)”模式之间切换 ECU 的算法。可以使用在“测试 （TEST ）”模式下操作的专用通信链路来建立 ECU 串行通讯测试。 大多数 ECU 测试需要数字万用表（DMM）用于 I/O 检查。数字万用表应当能够执行基 本操作，如测量每个 I/O 的电阻和电压。 Keysight TS-8989 解决方案 TS-8989 系统测试执行软件 TestExec SL （TxSL ）内置了执行(actions) 和相应的库文件， 支持 PCI 或 PXI 配套方案中的 ISO-11898 。内置执行（action）基本上是容易使用的命 令，有助于推