结构光测量系统的误差传递分析.pdf

第 17 卷 　第 2 期 　 光学 精密工程 Vol . 17 　No . 2 2009 年 2 月 　 　 　　 　　　　　　　Op tics and Preci sion Engineering 　　　 　　　 　　 Feb . 2009 ( ) 文章编号 　1004924X 2009 结构光测量系统的误差传递分析 许 　丽 ,张之江 (上海大学 通信与信息工程学院 特种光纤与光接入网省部级共建重点实验室 ,上海 200072) 摘要 :针对基于交比不变原理的结构光光平面标定方法 ,利用误差分析理论和矩阵扰动原理分别对系统的测量误差和光 平面标定误差进行分析 ,提出了结构光测量系统的误差传递模型 。给出了满足在 1 000 mm 的测量距离上获得 ±0 . 5 mm 的测量精度情况下 ,各标定参数所需要的精度要求 , 以及标定样本提取的精度要求 。通过实测实验结果 ,验证了误 差分析的有效性 。该误差分析为提高结构光系统的测量精度提供了理论依据 。 关 　键 　词 :结构光测量系统 ;误差传递分析 ;蒙特卡洛法 ;矩阵扰动 ;交比不变 中图分类号 : TP39 1 　　文献标识码 :A Error propagation analysis of structured l ight system XU Li ,ZHAN G Zhij iang ( Key L aboratory of S p eci al F ibe r Op t ics an d Op t ical A ccess N et w orks , S chool of Com m unicat ion ) an d I nf orm at ion E ng i nee ri ng , S h ang h ai Uni ve rs i ty , S h ang h ai 200072 , Ch i na Abstract : To st u dy t he calibration accuracy of st uct ured light sy st em ba sed on cro ssratio invariant , mea suring er ror and lightp lane calibration er ror of sy st em are analyzed ,and an er ror p rop agatio n mo d el i s e st abli shed by emp loying t heorie s of er ror an d mat rix di st ur bance . Accor ding to t he er ror p rop a gation mo del ,t he p reci sion demand s of calibration p aramet er s and samp le s under a sp ecial condition in mea suring di st ance of 1 000 mm and mea suring accuracy of ±0 . 5 mm i s p re sent ed . The er ror p rop a gation mo del i s validat ed t hro ugh exp eriment s , exp eriment al re sult s show t hat p ropo sed mo del can p rovide t heory ba si s for imp rovin g mea surin g accuracy of st r uct ured light