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PAGE PAGE 1 profibus现场总线在冶金自动化系统中的应用 　　摘要：随着我国工业化速度的加快，冶金自动化系统逐渐的发展，并日趋成熟。采用工业控制计算机等高科技对整个冶金系统过程进行自动化调控，保证了冶金操作的准确性，并且提高了工作效率。分析了profibus现场总线在冶金自动化控制系统中的应用，首先简单的介绍profibus现场总线，然后比较详细的阐述了现场总线的结构以及配置，最后讲述了profibus现场总线在冶金自动化系统中的应用。 　　关键词：冶金自动化系统Profibus现场总线 　　中图分类号：TP39文献标识码：A文章编号：1007-3973（2012）004-052-02 　　计算机技术,网络技术和数字通信技术的迅速发展引起了工业自动控制系统结构的巨大变化。Profibus作为一种由智能化设备组成的计算机网络，近年来，凭借其独特的优势已成为自动控制领域研究的热点，应用于众多领域。在我国冶金工艺中，profibus现场总线主要应用在炼焦配煤优化系统、焦炉加热计算机控制及管理系统、烧结过程智能控制管理系统、烧结终点判断与智能控制系统、炼铁优化专家系统、高炉人工智能系统中，通过对这些子系统的控制，确保了整个冶金工作的自动化流程的实现。 　　1Profibus现场总线简介 　　随着自动化工业发展，总线分布式机械臂控制系统在工业生产得到了广泛的应用，随着机器人自动化程度的提高，控制技术逐步增大，在工业生产环节的机械臂操作需要多个机械臂的相互协调工作，操作之间的机械需要总线控制，采用机器人实现流水工作，可以有效解决生产精密设备的工作，总线控制技术在工业控制中得到广泛应用，网络通信与信息管理在机器人工业控制中得到了应用，将分散测控设备组合成变成网络节点，融合成总线通信网络，实现设备之间的有效沟通信息、完成自控工作的网络系统与控制系统，CAN总线分布式机械臂控制是一种有效的实时控制，串行通信网络，具有性能搞、可靠强、实时交互便利的特点，被广泛用于控制系统中机械设备之间的数据通信与自动化仪器控制，主要考虑将高速实时处理与分布式工业控制领域中的高可靠性相结合。 　　PR0FIBUS现场总线是以开放式系统互联网络作为参考模型，采用的是德国国家标准DIN19245和欧洲EN50170现场总线标准，定义了物理传输特性、总线取协议和应用功能的一种计算机网络系统，由PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA、和PROFIBUS-FMS三个兼容部分组成。Profibus-DP是一种高速低成本通信,用于设备级控制系统与分散的I/O形式的通信；Profibus-PA是专为过程控制自动化设计的,将传感器和执行机构接到一根总线上,并具有本质安全规范，Profibus-FMS是具有令牌结构的监控网络、具有实时多主的特征。Profibus现场总线的主要的组成硬件是主设备、从设备、网络网路，其中主设备用以控制总线上的数据的传输，即使没有外部发送的请求信息，仍可对总线进行访问；从设备是指比较简单的外部设备，且未被授权访问总线；网络网路包括传输介质和网络链接器，例如采用具有屏蔽功能的双绞电缆构成的电气网络，或是用塑料或玻璃纤维光缆构成的光纤网络等。 　　2Profibus现场总线结构 　　2.1profibus总线结构 　　profibus总线分布式机械臂控制系统的机器人的执行由手指、手腕、上臂、前臂、立柱等组成，手部，包括手指、传动机构等，手指用来抓取物体，传动采用蜗轮、蜗杆，分布式机械臂机器人实现旋转，旋转采用摆杆滑块方式，操作控制取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响，在速度、位置控分布式机械臂控制变得非常简单。profibus总线分布式机械臂控制系统现场工作过程中，电磁干扰，电压起伏，机械振动，环境湿度的变化，有可能导致计算机运行不畅，造成威胁隐患，继电器控制系统的抗干扰能力强，可是需要众多的机械触点，使用寿命短，稳定性差。profibus总线分布逻辑控制器，采用微电路集成技术，采用无触点的电路集成存储元件. 　　profibus分布式机械臂控制器通过接口连接伺服单元和I/O单元，分布式机械臂基于现场总线控制功能，将微处理器和现场总线接口连通，形成数控插补单元，分布式机械臂把带有通信功能的伺服单元直接挂接在现场总线上，形成控制系统网络结构，实现分布式机械臂智能独立操作，添加其他现场控制设备，分布式机械臂的profibus控制器与其接口之间采用了隔离措施，反馈单元使用高精度的光电编码器，分布式机械臂控制器的控制量输出采用WM输出，使用滤波器获得控制电压送往伺服驱动器，以总线为通信工具设计数控系统，有效降低了控制系统的复杂程度，提高了运算速度，增强了分布式机械臂的控制性能，具有信息处理速度快，开放程度高，控制精确，通用