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应用力学（圆周转动）基本知识 力矩、转矩和扭矩，在电机中其实是一样的。 力使物体转动的效果，不仅跟力的大小有关，还跟力和转动轴的距离有关。力越大，力跟转动轴的距离越大，力使物体转动的作用就越大。从转动轴到力的作用线的距离，叫做力臂。力和力臂的乘积叫做力对转动轴的“力矩”。 力矩、转矩和扭矩。这三个词运用的场合有所区别，在电机中都是指电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。所谓“矩”是指作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积。 对于杠杆，作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积就称为力矩。 对于转动的物体，若将转轴中心看成支点，在转动的物体圆周上的作用力和转轴中心与作用力方向垂直的距离的乘积就称为“转矩”。当圆柱形物体，受力而未转动，该物体受力后只存在因扭力而发生的弹性变形，此时的转矩就称为“扭矩”。 力矩、转矩和扭矩的国际单位：千克·米(kg·m)和牛顿·米(N·m) 两种。1kg(千克)=9.8N（牛顿）。 1千克的质量（物体）受到地球的吸引力是9.8牛顿（重力）。 地球上一切物体（质量）都受到地球的吸引作用，这种由于地球的吸引而使物体受到的力叫做重力。重力也常常叫做重量。 “质量习惯称为重量。”但是，质量和重量是完全不同性质的两个物理概念，质量是物体本身的一种属性，它不随外界条件的改变而改变，物体的重量是随物体运动状态的改变而改变。 1 kg·m （ \o 千克力 千克力米） = 9.8 N·m（牛顿米）。 电机扭矩（转矩）和转速计算公式 扭矩公式牛顿米：T（扭矩）＝9550×P（功率）÷n（转速） T是扭矩，单位N·m（牛顿米） P是输出功率，单位KW（千瓦） n是电机转速，单位r/min（转/分钟） 扭矩公式千克米：T（扭矩）=973×P（功率）÷n（转速） T是扭矩，单位Kg·m（千克米） P是输出功率，单位KW （千瓦） n是电机转速，单位r/min（转/分钟） 转速公式：n（转速）＝60×f（电源频率）÷P 或者 f（电源频率）＝p（磁极对数）×n（转速）÷60 n＝转速， f＝电源频率， P＝磁极对数 ?9549的系数的推导关系如下： 功率（P）=力（F）×速度（V?） 公式1 转矩 ( T ) =力（F）×半径 (R) 可以推出：力（F）= 转矩（T）÷半径（R）?? 公式2 3）线速度(V)=2πR×每秒转速(n秒)=2πR×每分转速(n分) ÷60=πR×n分÷30???????? 公式3 将公式2、3代入公式1得： P＝F×V＝T÷R ×πR×n分÷30 ???? =π÷30×T×n分 P=功率单位W（瓦），T=转矩单位Nm（牛顿米），n分=每分钟转速单位转/分钟 如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式： P×1000=π÷30×T×n 30000÷π×P=T×n 30000÷3.14×P=T×n 9549×P=T×n 这就是为什么会有功率（P）和转矩（T）×转速（n）之间有个9549的系数的关系。 电机常识： 平时我们都是用功率来描述带负载能力；但是对于电机系统来说，出力的主要部分是轴，那么就出现扭力相关概念。从电机的驱动力来说，我们更关注的是功率。因此就要解决一下功率与转矩，和转速之间关系，简单的推导下三者之间的关系。 推导思路如下： 1）目标量：功率，转矩 2）中间量：输入量：电源；电机电子部分：功率（即电压，电流）；电机输出部分：转速 3）关系表：电压，电流的作用，影响了电机转速的变化； 电机的转速的变化，影响了轴带负载转动的能力；轴带负载转动的变化，影响了转矩的变化。 同步电机转子的磁极对数：因为磁极是成对的（南北极）。磁极越多，转速越低。 发电机或者电动机都有一个同步转速的参数，说的简单点就是发电机或者电动机正常工作的一个转速值，直接影响到发电机或者电动机的工作效率。 我国电网的标准频率是50Hz，这是一个确定的数值。因此同步电机的（转速）n和（磁极对数）P成反比。 磁极对数会影响输出的交流电的频率 交流电的（频率）f是由发电机的（磁极对数）P和（转速）n决定的．它们有下列关系： f＝P×n÷60 因此发电机的转速与磁极对数成反比： 当P＝1（两极电机）时，转速n=3000r/min； 当P＝2（四极电机）时，转速n =1500r/min。 汽车举例： 车辆的前进是靠发动机所发挥的扭力，所谓的“扭力”在物理学上应称为“转矩”。 一部1.6升的发动机大约可发挥15.0kgm（千克米）的最大扭矩，此时若直接连上185/ 60R14尺寸的轮胎，半径约为41厘米，则经由车轮所发挥的推进力量为15（千克米）÷0.41（米）＝36.6（千克）的力量（事实上“千克”并不是力量的单位，而是重量的单位，须乘以重力加速度9.8