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美国CPS研究计划 美国PCAST一致认同NIT研究重心将转向CPS,要求将CPS放在首要位置;美国（NSF）将CPS确定为关键研究领域; 多机构合作研究 NSF：研究CPS系统科学和工程理论。构建大学-工业-政府交流平台促进之间 协作。$75 million per year DOD/DARPA: 集成各类CPS技术，工具及试验台;面向军事应用。 $100 million per year NASA: 设计高可信CPS技术平台。$20 million per year 北美主要学术会议和研究社区 NSF Workshop on CPS; National Meeting on Networked Embedded Control for CPS; National Workshop on High Confidence Software Platforms for CPS; NSF Industry Round-Table on CPS 　…… 计算系统与物理系统的分离发展传统模式 计算系统设计者对计算机相连的物理环境特性和要求仅有笼统概念;主流编程语言的抽象中一般缺乏明确的时间和物理参数表示,将物理特性笼统认为是非功能特性(时间,功耗,可靠性); 物理系统工程师设计的物理系统模型将计算机作为一个严格执行算法的设备,忽略了嵌入式计算与通信平台的物理特性以及主要性能(任务调度,资源管理,通信延迟),将这些性能认为是次要的执行问题; 嵌入式计算系统的研究与努力主要集中于解决物理环境对NIT带来的挑战;CPS不是简单地在传统产品中植入计算与通信设备,而是将计算和网络融入物理系统中,以产生新功能并提升系统质量; 主要研究内容(1) CPS设计方法论及其工具 20世纪为计算系统和物理系统设计分别提出了有效的设计方法和工具,但CPS设计难度远超过两个领域的简单叠加;需求分析和设计更加复杂化; 需要抽象能力更强的系统模型表达离散计算与连续物理实体的统一语义和衔接; CPS设计集成,仿真与验证方法及其工具;将高风险的工程实践转化为以科学为基础的新型工程学科. CPS集成化管理与控制 适合CPS的体系架构; 多时空尺度下物理过程控制;传感器/执行器网络设计 通信,计算,控制的融合 主要研究内容(2) CPS软件设计技术 深度嵌入式软件及其可预测性 适应CPS的高可信软件设计方法 基于模型的CPS软件设计工具 CPS应用实验系统 CPS技术集成 应用原型一体化设计与开发 典型应用情景仿真与实验 几点建议 嵌入式计算的智能化与普适化充分体现了信息技术惠及大众的理念与发展趋势,新的系统形态与应用模式引发了新的科学问题与基础技术的挑战,建议列入基金委十二五发展规划; 嵌入式计算的智能化与普适化具有鲜明的多研究方向/跨学科融合的特点,建议发挥”3C”学科的综合优势; 嵌入式计算的智能化与普适化研究面向应用领域,建议基础研究与重大应用示范相结合. 初浅认识,敬请指导 !谢谢！ 嵌入式计算智能化与普适化发展 西北工业大学计算机学院 周兴社 2009年5月23日 嵌入式智能计算及其应用 应用需求(1) 智能化武器装备 智能化武器装备是指基于嵌入式计算、人工智能、自适应控制等技术的具有环境适应性与智能决策能力的军事装备的统称。 武器装备智能化，主要是指其具有自记忆、自寻找、自选择、自跟踪、自识别等“智能”，从而有效提高武器装备的作战性能和综合作战效能.  典型智能化装备 空中将继续发展智能无人机 美国2030年无人机发展路线图;自主决策、集群协作、全天候长航时; 在陆上将出现战术无人车(TUV)和地面无人车(UCV) 水中将出现自主式无人潜航器(UUV)，可用于潜艇战和反潜战 应用需求(2) 智能化民用系统 智能驾驶辅助系统 IDAS 帮助司机更安全舒适驾驶,减少交通事故发生率，提供最佳行驶路线，进行最优速度控制和油耗控制; 智能照明控制系统 ILCS 通过感知信息的交互，计算空间光能分布，自动调节照明亮度和方向，实现光能均匀分布和减低能耗。 智能化生活工具 将智能化引入到日常生活工具中，提高生活工具的自主化和精密度,不再被动受人简单控制,而能提出生活建议,改善人们生活品质。 CMU智能餐具 Intelligent Cutlery 智能勺子内置糖浓度,PH,盐浓度等传感器,检测食品中各营养成分含量，数据通过网络给家庭计算机处理，帮助烹饪者改善食物的味道或营养。 智能显微手术器械 IMI 智能显微手术器械对 正常的生理抖动进行 误差补偿，使器械的 抖动能够满足显微 定位的高精度要求. 主要研究内容(1) 面向新型嵌入式智能化应用特点，嵌入式智能计算理论与技术研究主要有以下四个方面：