can传输原理与过程及传输介质.pptxVIP

复习提问;CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议 一个电话用户（控制单元）将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据;CAN数据总线的构成;CAN数据总线各部件的功能;CAN收发器的功能;数据传输终端的功能;用以传输数据的双向数据线 分为CAN高位数据线（CAN-HIGH）和CAN低位数据线（CAN-LOW） 数据总线没有指定接收器，数据通过数据总线发送并由各控制单元接受和计算;CAN数据总线的数据传递过程;提供数据控制单元向CAN控制器提供需要发送的数据 发送数据CAN收发器接收由CAN控制器传???的数据，转为电信号并发送 接收数据CAN系统中，所有控制单元转为接收器 检查数据控制单元检查判断所接收的数据是否所需要的数据 接受数据如接收的数据重要，它将被接受并进行处理。否则忽略;CAN数据总线传递数据的构成;数据的形成图表如下：;开始域：标志数据开始。带有大约5V电压（由系统决定）的1位，被送入高位CAN线；带有大约0V电压的1位被送入低位CAN线。;检查域：显示在数据域中所包含的信息项目数。在本部分允许任何接收器检查是否已经接收到所传递过来的所有信息。;确认域：在此，接收器信号通知发送器，接收器已经正确收到数据。若检查到错误，接收器立即通知发送器，发送器然后再发送一次数据;数据是如何产生的？;灯开关处于值1的状态：开关闭合，灯亮 开关处于值0的状态：开关打开，灯不亮;位值为1的状态： CAN发送器打开，在舒适系统中电压为5V，在动力传动系统中，电压大约为2.5V。 相同电压施加在传递线上。;位值为0的状态： CAN发送器关闭，接地；传输线同样接地，大约为0V;信息通过2个连续位进行传递例释;随着位数的增加，信息量增加情况;CAN数据总线的数据分配;数据如何进行分配？;如何确认数据报告的优先权？;3个控制单元同时发送数据，此时，在数据传输线上进行一位一位的比较;例如：;位2;CAN数据总线的抗干扰;2根数据线上的电压是相反的 若一根数据线上的电压约为0V；则另一根数据线上的电压就是约为5V;这样2根线的总电压值仍保持一个常值 从而所产生的电磁场效应由于极性相反而相互抵消 所以，数据传输线通过这中方法得到保护而免受外界辐射干扰 同时，向外辐射时，实际上保持中性（即无辐射）;CAN-bus 传输介质;物理介质必须支持“显性”和“隐性”状态，“显性”状态支配“隐性”状态，例如在总线仲裁时。 双线结构总线必须使用终端电阻抑制信号反射，并且采用差分信号传输减弱电磁干扰（EMI）的影响。 使用光学介质时，隐性电平通过状态“暗”表示，显性电平通过状态“亮”表示； 同一段CAN-bus网络采用相同的传输介质。;双绞线特点;CAN总线电平标称值;双绞线（ISO 11898-2）;双绞线参数（ISO 11898-2）;双绞线参数（ISO 11898-2）;ISO 11898 电缆推荐参数 ：直流参数、特性阻抗;电缆选择的要素;电缆结构分析;电缆适用类型;导线长度与波特率;双绞线的使用;;光纤的选择;光纤的选择;光纤应用场合;光纤网络构成方式;CAN-bus光纤传输;CAN-bus光纤传输;舒适系统CAN数据纵线连接舒适系统中的各个控制单元： 一个中央控制单元 两个或四个车门控制单元;中央门锁控制功能 电动窗控制功能 照明开关控制功能 电动调节和加热后视镜控制功能 故障自诊断功能;舒适系统CAN数据总线的结构;若一个控制单元发生故障，其他控制单元仍可发送各自的数据 通过车门联接所确定的线路较少 如果出现对地短路、对正极短路或线路间短路，CAN系统会转为应急模式运行和转为单线模式运行 由于故障自诊断完全由中央控制单元控制，所以只需要较少的自诊断线 由于舒适系统中的数据可以较低的速率传递，所以发送器只需较低的功率;系统传输数据的速率为62.5kbit/s。这意味着它以0~125 kbit/s的速率范围（低速状态）传输。一个数据报告传递大约需要1ms 每个控制单元每20ms发送一次数据;中央控制单元 驾驶员侧车门 前乘客侧车门 左后车门 右后车门;舒适系统CAN数据总线控制单元电路图;;舒适系统CAN数据总线故障自诊断;各种汽车的最新版本的专用故障诊断仪均能够进行该车种的CAN数据总线系统的故障检测诊断。例如大众汽车可以用VAS5051进行CAN数据总线的故障检测诊断。;下面以VAS5051为例说明大众车系舒适系统CAN数据总线的故障检测诊断方法步骤：;舒适系统的地址码：46-舒适系统 与CAN数据总线有关部门的功能： 02功能：故障查询 在故障记忆中，有2个CAN数据总线的特殊故障 01328 -舒适系统数据传递故障： 如果两个或多个控制单元间数据传递出现故障，便存储该故障记忆。可能的故障原因有：控制单元故障；两条数据线断路；插头和