传感与控制-单相永磁步进电机特性的数值计算与分析.docVIP

2007年10 月电工技术学报Vol.22 No.10 第22卷第10期TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Oct. 2007 爪极式单相永磁步进电机特性的 数值计算与分析 邹继斌李巍李勇 (哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院哈尔滨 150001 摘要介绍了一种特殊结构的单相永磁步进电机——爪极式单相永磁步进电机。电机采用轴向磁路结构,定子的内齿和外齿交错在一起构成爪极式结构。采用电磁场计算软件Flux3d对电机的矩角特性和定位力矩进行了计算,分析了参数变化对电机性能的影响,对电机的结构进行了优化设计。制造出样机并进行了实验,实验结果与计算结果相吻合。分析结果表明,采用定子磁极斜角的方案可以使电机具有自起动能力,合理设计极弧角等参数,能有效地提高电机的出力。 关键词:步进电机单相爪极式数值计算 中图分类号:TM383.6 Calculation and Analysis of Single Phase Stepper Motor With Claw Poles Zou Jibin Li Wei Li Yong (Harbin Institute of Technology Harbin 150001 China Abstract A new kind of single-phase stepper motor with axial air gap and claw poles is presented in this paper. The Flux software of 3-dimensional FEM is used to solve the performance of the motor. The cogging torque and the torque-angle properties are computed. The factors influencing the motor performance are analyzed and the design of the motor is optimized. Experimental results of the prototype motor agree with that of computations. The computation and experiment analysis indicate that the motor with bevel poles has the self-starting ability. Keywords:Stepper motor, single phase, claw pole, numerical calculation 1引言 单相步进电机具有结构简单,控制方便,易于小型化、微型化等优点[1-3],并且位移与输入信号脉冲数成正比,可以用数字信号直接进行开环控制,系统简单、价格较低。因此常用于仪表、计时装置中。本文介绍了一种新型结构的爪极式单相永磁步进电机,采用轴向磁路爪极结构,除了具有上述单相永磁步进电机的各项优点外,还可以采用薄膜磁性材料做磁极,更易于实现电机的微型化。 本文阐述了爪极式单相永磁步进电机的结构特点和运行原理,使用电磁场计算软件Flux3d对爪极式单相永磁步进电机进行了特性计算与分析,分别给出了极弧系数、磁极斜角、磁钢厚度对电机性能的影响,并以此为基础对电机进行了优化设计。研制出实际样机并进行了实验测试,实验结果验证了分析和计算结果的正确性。 2爪极式单相永磁步进电机的结构和运行原理 常见的单相永磁步进电机一般采用径向磁路结构。本文介绍的爪极式单相永磁步进电机采用轴向磁路结构,定子由两部分组成,内齿和外齿组合在一起构成爪极式结构,通过轭部将内外齿联结在一起。同心式环形绕组缠绕在定子两部分之间的空间区域内,磁通通过定子磁极、转子磁极和磁轭形成 收稿日期 2006-11-06 改稿日期 2007-03-01 2 电工技术学报 2007年10月 闭合回路,如图1所示。其中定子磁极的材料为电工纯铁,转子磁极为平面扇形钕铁硼稀土永磁材料,定子与基座一体化设计,结构简单。由于磁极为平面结构,也可以采用薄膜永磁材料。 图1 爪极式单相永磁步进电机的结构 Fig.1 The structure of single phase stepper motor with claw poles 多相步进电机工作时,是通过不同相绕组之间的轮流导通实现电机的旋转的,而爪极式单相永磁步进电机只有一相绕组,因此只能通过定位力矩来代替其他相绕组的作用实现电机的旋转。定子齿数与转子极数相同且磁路结构对称时,定位力矩的平衡点与绕组通电产生转矩的平衡点是重合的,电机无自起动能