地质出版社版高中通用技术选修3：简易机器人制作铲球机器人.pptVIP

铲球机器人 根据第五章所学的凸轮结构，设计一台机器人，使之可以铲起乒乓球。 一、设计要求 二、制作工具 螺丝刀、计算机、工作台。 三、机器人组件 全部组件如图6-27所示。 四、制作步骤 1.硬件组装 （1）组装底座（图6-28）。用3个11孔的组装条、1个11×15孔的组装板、2个车轮模块、2个万向轮及8个短螺丝（M4×5）组装底座。图6-28a是所使用的元件：组装完成的底座反面如图6-28b所示，正面如图6-28c所示。 （2）组装铲起机构的底座（图6-29）。用2个4孔的组装条、1个210孔和1×10孔的组装板及4个短螺丝（M4×5）来组装铲起机构的底座。图6-29a是所使用的元件，组装完成的铲起机构底座正面如图629b所示，反面如图6-29c所示。 （3）组装铲起机构的立柱（图6-30）。用4个短螺丝（M4×5）将1个8孔和2个7孔的组装条固定在铲起机构底座上。图6-30a为所需元件，组装完成后如图6-30b所示。 （4）组装铲起机构的支架（图6-31）。用2个11孔、2个8孔的组装条及4个长螺丝（M4×12）组装铲起机构的支架。图6-31a为所需元件，组装完成后如图6-31b所示。 （5）组装铲起机构（图6-32）。利用另外2个长螺丝（M4×12）将铲起机构的底座和铲起机构支架对接，如图6-32a所示，图6-32b为组装完成的铲起机构。 （6）固定铲起机构（图6-33）。如图6-33a所示，将2个10孔的组装条安装在机器人的底座上，用来固定铲起机构。安装完成后如图6-33b所示。 （7）组装凸轮模块（图6-34）。用2个3孔的组装条及4个短螺丝（M45）将凸轮模块固定在机器人底座上，注意凸轮模块一定要让凸轮和支撑横梁接触良好。 （8）固定主机模块（图图6-35）。用1个11×8孔的组装板、2个6孔的组装条及2个长螺丝（M4×12）和4个大头螺丝来固定主机模块。 （9）接线（图6-36）。将左右电机车轮模块接到对应插座上，将凸轮模块接在out1上。 2.程序设计 谢 谢