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数字信号处理 时域离散信号和时域离散系统 1.2时域离散信号 时域离散信号三种表示方法： 集合符号x(n) = {xn, n = …, -2, -1, 0, 1, 2, …} 公式x(n) = a|n| 0a1, -∞n∞ 图形 1.2.1常用的典型序列 1）单位采样序列δ(n) δ 2）单位阶跃序列u(n) u 3）矩形序列RN(n) R 4）实指数序列 x(n) = anu(n) a为实数 5）正弦序列 x(n) = sin(ωn) 6）复指数序列 x 7）周期序列 x(n) = x(n + N) -∞n∞1.2.2序列的运算 1）加法和乘法2）移位、翻转及尺度变换 1.3时域离散系统 T[ T[·] x(n) y(n) 时域离散系统 输出与输入之间关系：y(n) = T[x(n)] 1.3.1线性系统 系统的输入、输出之间满足线性叠加原理的系统称为线性系统。 y 线性系统一定满足下面两个公式： T T 1.3.2时不变系统 如果系统对输入信号的运算关系T[·]在整个运算过程中不随时间变化，或者说系统对于输入信号的响应与信号加于系统的时间无关，则这种系统称为时不变系统，公式表示： y y 式中n0 1.3.3线性时不变系统及其输入与输出之间的关系 同时满足线性和时不变特性的系统称为时域离散线性时不变系统。 单位脉冲响应即系统对于δ(n)的零状态响应： h 单位脉冲序列移位加权和为： x 系统输出为： y 根据线性系统的叠加性质： y 根据时不变性质： y 上式表示线性时不变系统的输出等于输入序列和该系统的单位脉冲响应的卷积。 计算卷积有三种方法：图解法、解析法、MATLAB语言工具箱函数计算法 1.3.4系统的因果性和稳定性 线性时不变系统具有因果性的充分必要条件是系统的单位脉冲响应满足： h 系统稳定的充分必要条件是系统的单位脉冲响应绝对可和： m= 1.4时域离散系统的输入输出描述法——线性常系数差分方程 1.4.1线性常系数差分方程 一个N阶线性常系数差分方程： y 或者 1.4.2线性常系数差分方程的求解 求解差分方程的基本方法有以下三种： 经典解法 递推解法 变换域方法 先由差分方程求出系统单位脉冲先由，再与一直的输入序列进行卷积运算，得打系统输出 预滤波A/DC 预滤波 A/DC 数字信号处理 D/AC 平滑滤波 xa(t) ya(t) 模拟信号数字处理框图 1.5.1采样定理及A/D变换器 p x 当t = nT时，才可能有非零值： x 理想采样信号的频谱是原模拟信号的频谱进行周期延拓而成的。 时域离散信号和系统的频域分析 2.2时域离散信号的傅里叶变换的定义及性质 2.2.1时域离散信号傅里叶变换的定义 序列x(n)的傅里叶变换定义为 X FT[x(n)]存在的充分条件是序列x(n)绝对可和： n= Xe x 2.2.2时域离散信号傅里叶变换的性质 （1）FT的周期性 Xe 观察上式，得到傅里叶变换是频率ω的周期函数，周期为2π。 （2）线性 设X1ej FT （3）时移与频移性质 设Xe FT FT （4）FT的对称性 x 时域卷积定理 设 y 则 Y 频域卷积定理 设 y 则 Y 帕斯维尔(Parseval)定理 n= 2.3周期序列的离散傅里叶级数及傅里叶变换表达式 2.3.1周期序列的离散傅里叶级数 x a 2.3.2周期序列的傅里叶变换表达式 FT X IFT 1 2.4时域离散信号的傅里叶变换与模拟信号傅里叶变换之间的关系 X 或者 X Ω 或者 X 2.5序列的Z变换 双边Z变换定义： X 单边Z变换： X 2.5.2序列特性对收敛域的影响 （1）有线长序列 如序列满足： x 则Z变换为： X （2）右序列 X （3）左序列 X （4）双边序列 X X X 2.5.3逆Z变换 （1）用留数定理求逆Z变换 （2）部部分分式展开法 X X A A 2.5.4 Z变换的性质和定理 （1）线性性质 （2）序列的移位性质 设 X 则 ZT （3）序列乘以指数序列的性质 设 X y 则 Y （4）序列乘以n的ZT （5）复共轭序列的ZT （6）初值定理 （7）终值定理 （8）时域卷积定理 设 w X Y 则 W R R （9）复卷积定理 （10）帕斯维尔(Parseval)定理 2.5.5利用Z变换解差分方程 k=0 求稳态解 求暂态解 2.6利用Z变换分析信号和系统的频响特性 2.6.1频率响应函数与系统函数 H 2.6.2用系统函数的极点分布分析系统的因果性和稳定性 稳定系统：收敛域包含单位圆 因果系统：h（n）=0，n0 右序列，收敛域为圆外 2.6.3利用系统的极零点分布分析系统的频率响应特性 离散傅里叶变换(DFT) 3