电机与机床电气控制项目4--控制电机.pptVIP

项目4 控制电机 ;任务4.1 步进电动机活动情境步进电动机是用于开环伺服系统中的驱动原件，它是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的执行器，如图4.1所示。步进电动机的角位移量与电脉冲数成正比，其转速与电脉冲频率成正比。通过控制脉冲频率、脉冲数量、电动机绕组通电相序，就可获得所需转速、转角及转向。任务要求了解步进电动机的分类和结构特点，理解其工作原理及运行特点，并能据此掌握步进电动机的参数选择和驱动控制模式。;基本活动4.1.1 步进电动机（1）步进电动机的分类步进电动机可从多角度分类，按工作原理分，通常分为反应式（磁阻式）、永磁式和永磁反应式；按结构分，可分为单段式（径向式）、多段式（轴向式）及印刷绕组式；按运动方式分，可分为旋转运动式、直线运动式、平面运动式及滚切运动式；按使用场合分，可分为功率式和控制式；按相数分，可分为三相、四相、五相、六相等。实践中反应式步进电动机应用较广泛。1）反应式步进电动机反应式步进电动机又称磁阻式步进电动机，它的定子和转子由硅钢片或其他软磁材料制成，定子有励磁绕组，绕组通电励磁产生反应力矩使转子转动。;反应式步进电动机具有如下特点：①对步进电动机的控制十分方便。②气隙小。③步距角小。④电动机内部阻尼较小。⑤带惯性负载能力差，尤其在高速时容易失步。⑥断电后无定位转矩。2）永磁式步进电动机永磁式步进