信号的时域分解和卷积积分.docVIP

第三章 信号的时域分解 §3-1 引 言 线性系统分析方法,是将复杂信号分解为简 单信号之和(或积分 ,通过系统对简单信号的响 应求解系统对复杂信号的响应。 在时域中,近代时域法将信号分解为冲激信 号的积分,根据系统的冲激响应通过卷积计算出 系统对信号的响应。而在频域法中,我们将信号 分解为一系列正弦函数的和(或积分 ,通过系统 对正弦信号的响应求解系统对信号的响应。 频域在工程中也有很重要的意义。很多信号 的特性与频域都有很重要的关系。研究频域可以 得到很多具有实用价值的结论。 如上章所述,通过信号分解的方法求解响应 要研究下面几个问题: 1 如何将任意信号分解为一系列正弦信号 之和(或积分 。 2 求系统对各个正弦子信号的响应, 这个内 容在电路分析课程中已经有详细介绍; 3 将各子信号的响应相叠加, 从而合成系统 对激励信号的响应。 本章将要研究的就是如何对信号进行分解和 合成。 §3-2 信号在正交函数集中的分解 为了形象地说明信号的分解,首先我们讨论 矢量的分解。 一、矢量的分解 1、矢量的定义 2、矢量运算:加,标量乘法,矢量乘法 3、矢量的分解: 1 矢 量的单矢量基的分解:11A c 近似矢量 A — —误差尽可能小。 ε+=11A A c 从几何或者解析角度,都可以得到使误差最小 的系数为: 1111A A A A =c 其中的 1c 称为矢量 A 和 1A 的相似系数。 如果 01=c (或 01=A A , 则表明 A 和 1A 相垂直 (又 称为正交 。 2 矢 量的多矢量基分解: 将矢量表示成为一系列标准矢量(基的线性组 合: ∑==+++=n i i i n n c c c c 12211... A A A A A 显然,如果知道了标准矢量 i A 和响应的 系数 i c ,就可以确定任意矢量。 如何确定最佳的系数 i c ?情况比较复杂, 对于特定的 i 而言, i c 不仅与特定的 i A 有 关,与其它的标准矢量也有关系。但是如 果矢量 i A 两两正交,可以证明: i i i i c A A A A = 4、标准矢量基的几个限制条件: 1归一化:标准矢量的模等于 1——方便计算 2正交化:标准矢量两两正交 3完备性:可以不失真地组合出任意矢量 二、信号的分解 与矢量分解相似,我们也可以推导出信号分解。 1、单个标准信号下的分解:在时间区间 , (21t t 内,用 (11t f c 近似任意函数 (t f ,并使 误差 进可能小。 1 如 何衡量函数误差的大小?可以采用 方均误 差:∫?=21 (1 (2122 t t dt t t t t εε 2 最 佳系数:∫ ∫=2121 ( ( ( (1111t t t t dt t f t f dt t f t f c (也称为函数 (t f 和 (1t f 的相似系数。 3 如 果 01=c (或 0 ( (211=∫t t dt t f t f , 则称 (t f 和 (1t f 正交。 4 如 果 (t f 和 (1t f 是复函数, 则其方均误差为: ∫∫??=?=2121 ( (1 (1 (*122122 t t t t dt t t t t dt t t t t εεεε最佳系数为: ∫∫=21 21 ( ( ( (*11*11 t t t t dt t f t f dt t f t f c 2、多个标准信号下的分解:将信号表示为多个标 准信号的线性组合: ∑==+++=n i i i n n t f c t f c t f c t f c t f 12211 ( (... ( ( ( 这里的 i c 同样难以确定。但是如果标准函数 (t f i 之间两两正交,则可以证明: ∫∫=21 21 ( ( ( (** t t i i t t i i dt t f t f dt t f t f c 例:标准信号集: 泰勒级数 ,... ,..., , , , 132k x x x x , 三角函数: ,... sin , cos ,..., 2sin , 2cos , sin , cos , 1kt kt t t t t 3、对标准信号集的要求: 1归一化: 1 ( (21 * =∫t t i i dt t f t f 2正交化:0 ( (21 *=∫t t j i dt t f t f , j i ≠ 3完备性:可以用其线性组合表示任意信号。 完备正交函数集一般都包含无穷多个函数, 例如:三角函数集,沃尔什函数集等。但在实际 应用中不可能用无穷多个,只可能用有限个函数, 只能近似表示任意函数。 附:矢量与函数的运算与分解比较: §3-3 信号表示为傅利叶级数 傅利叶级数是最常用的一种正交函数集。它 在工程中有很广泛的用途。 一、三角函