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* 第10章 超声波传感器 第10章 超声波传感器 10.1 超声波及其物理性质 10.2 超声波传感器 10.3 超声波传感器应用 10.1 超声波及其物理性质 10.1 超声波及其物理性质 波（动）：振动在弹性介质内的传播称为波动。 频率：次声波、声波、超声波、微波 次声波：低于16 Hz的机械波； 声波：其频率在16~2×104 Hz之间，能为人耳所闻的机械波； 超声波：高于2×104 Hz的机械波； 微波：频率在3×108~3×1011 Hz之间的波； 10.1.1 超声波的波型及其传播速度 纵波：质点的振动方向与波的传播方向一致。（固、液、气） 横波：质点的振动方向垂直于波的传播方向。（固） 表面波：质点的振动介于纵波和横波之间，沿着表面传播，振幅随深度增加而迅速衰减。（固体表面） 当超声波由一种介质入射到另一种介质时，由于在两种介质中传播速度不同，在介质界面上会产生反射、折射和波型转换等现象。 超声波的传播速度 取决于介质的弹性常数及介质的密度，与自身频率无关。 在固体介质中，纵波、横波、表面波三者的声速分别为 E — 杨氏模量； ? — 泊松比； G —剪切弹性模量。 在气体和液体中，由于不存在剪切应力仅有纵波的传播，其传播速度c为 ρ——介质的密度； Bn——绝对压缩系数。 纵波 横波 表面波 超声波的传播速度与介质密度和弹性特性有关。以水为例，当蒸馏水温度在0～74℃时，声速随温度的升高而增加，在74℃时达到最大值，大于74℃后，声速随温度的增加而减小。此外，水质、压强等也会引起声速的变化。 在固体中，纵波、横波及表面波三者的声速间有一定的关系：通常可认为横波声速为纵波的一半，表面波声速为横波声速的90%。气体中纵波声速为344m/s，液体中纵波声速为900～1900m/s。 表10-1 0～100℃范围内蒸馏水声速随温度的变化 10.1.2 超声波的反射和折射 当波速一致时 入射波 ? ?′ 界面 介质1 介质2 反射波 折射波 （2）折射定律 c1—入射声波速, c2—折射声波速 （1）反射定律 I0, Ir, It——分别为入射波、反射波、透射波的声强； ρ1c1、ρ2c2——分别为两介质的声阻抗。 声波的反射系数和透射系数可分别由如下两式求得: 当超声波垂直入射界面，即α=β=0时，则 若ρ2c2≈ρ1c1，R≈0，T≈1，此时声波几乎没有反射，全部从第一介质透射入第二介质； 若ρ2c2ρ1c1, R≈1，则声波几乎全反射，透射极少。 当ρ1c1ρ2c2，R≈1，声波几乎全反射。 在20℃水温时，故超声波从水介质中传播至水气界面时，将发生全反射。 L ? ?1 界面 介质1 介质2 ?2 L1 L2 S1 S2 L—入射纵波； L1 —反射纵波； L2 —折射纵波 S1 —反射横波； S2—折射横波。 (3) 波型转换 当声波以某一角度入射到第二介质（固体）的界面上时,除有纵波的反射、折射以外，还会发生横波的反射和折射 如果第二介质为液体或气体，则仅有纵波，而不会产生横波和表面波。 （1）纵波全反射：折射波中便只有横波存在 （2）横波全反射：介质的分界面上只传播表面波。 10.1.3 超声波的衰减 声波在介质中传播时，随着传播距离的增加，能量逐渐衰减。其声压和声强的衰减规律为 式中：Px、Ix——距声源x处的声压和声强；  x——声波与声源间的距离；  α——衰减系数，单位为Np/cm（奈培/厘米）。 声波衰减原因： 扩散衰减：随声波传播距离增加而引起声能的减弱。 散射衰减：超声波在介质中传播时，固体介质中颗粒界面或流体介质中悬浮 粒子使声波产生散射，一部分声能不再沿原来传播方向运动，而 形成散射。 吸收衰减：由于介质粘滞性，使超声波在介质中传播时造成质点间的内摩 擦，从而使一部分声能转换为热能，通过热传导进行热交换，导 致声能的损耗。 10.2 超声波传感器 能够完成产生超声波和接收超声波功能的装置就是超声波传感器，也称为超声波换能器或超声波探测器。 应用： 超声波传播时间传感器、目标探测、流量测量、 液位测量、超声清洗、超声医疗等。 特点： 精度高，被测物