永磁同步电机直接转矩模糊控制系统.docVIP

第 18卷 第 4期 2008年 7月 黑 龙 江 科 技 学 院 学 报 Journa l o fH e ilongjiang I nstitute o f Science Technology V o. l 18N o . 4 Ju l y 2008 文章编号 :1671-0118(2008 04-0288-04 永磁同步电机直接转矩模糊控制系统 韩彦春 , 彭继慎 (辽宁工程技术大学 电气与控制工程学 院 , 辽宁 葫芦岛 125105 摘 要 :结合永磁同步电机 (P M S M 的数学模型和经典直接转矩控制理论 , 采用空间矢量控 制方法 , 以定子磁链角增量为控制目标 , 将模糊控制器作为转速与转矩调节器和定子磁链优化控制 器 。 运用 MATLAB /Sim u link 软件对该控制系统建模和仿真 。 结果表明 :与经典 DTC 控制系统相 比 , 该控制方式能够减小转矩脉动 , 降低系统损耗 , 从而提高了效率 。 关键词 :永磁同步电机 ; 直接转矩控制 ; 模糊控制器 ; 磁链优化 中图分类号 :TP273. 4 文献标识码 :A Direct torque fuzzy control syste m of per manentm agnet sync hronous m otor HAN Yanchun, PE NG J ishen (Faculty o f E lectr i ca l and Contro l Eng i neer i ng , L i aoning Eng i neering T echn i ca lU n i versity , H ul udao 125105, Ch i na Abst ract :Co mb i n ed w it h m athe m aticalm odel of per m anentm agnet synchronous m otor (P M S M and the c lassic direct torque contro l theo r y , this paper is concerned w it h the use of the controlm ethod of the space vector control to target stator fl u x ang le i n cre m ent for the contro l ob jectives , and the use of the fuzzy contro ller as a regu lator for speed and torque and the stator m agneti c chain opti m ization contro ller . M ode-l i n g and si m u lation o f the contro l syste m using MATLAB /Si m u li n k soft w are sho w t h at co m pared w ith the classical DTC control syste m , th i s contro lm ethod can reduce the torque ripple , reduce syste m l o sses and i m pr ove effic iency . K ey w ords :per m anentm agnet synchronousm o tor ; d irect torque contro; l f u zzy con tro ll e r ; opti m iza -ti o n fl u x 基金项目 :辽宁省教育厅科研项目 (2007T075 0 引 言 直接转矩控制 (DTC 的基本思想是在准确观测 定子磁链空间位置和大小 , 并保持其幅值基本恒定 以及准确计算负载转矩条件下 , 通过控制电动机的 瞬时输入电压来控制电机定子磁链 的瞬时旋转速 度 , 以改变它对转子的瞬时转差率 , 达到直接控制电 机输 出 的 目 的。 DTC 可 对 转 矩 角 直 接 控 制 , 而 P M S M 的转矩角能够推算 , 是可控的。这为 P M S M 控制中应用 DTC 提供了先决条件。由于转矩脉动 一直为直接转矩控制中的难点 [1] , 笔者就如何减小 转矩脉动提出一种有效的解决方案 , 以期改善低速 性能 , 降低系统功耗。 1 P M S M 的数学模型 经典 DTC 的转矩角增量 d H 和磁链增量 d 7s 变 化幅度大且不可精确控制 , 造成转矩脉动大。因此 , 使转矩角增量 d H 和磁链增量 d 7s 可控可