自动门控制系统硬件介绍.docxVIP

第二章自动门控制系统硬件介绍 2.1可「编程程序控制器(PLC) 2.1.1 PLC的定义 可编程控制器(Programmable Controller)简称PC,但个人计算机(Personal Computer)也简称PC, 为了区别，人们仍习惯称可编程控制器为PLC (Programmable Logical Controller)。 国际电工委员会(International Electrical Committee) J -1987年颁布了可编程控制器的标准及其定义:“可 编程控制器是-?种专门为在工业环境下应川而设计的数字运算操作的电子装置。它采川可以编制程序的存 储器，用來在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字 式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或牛产过程。可编程控制器及莫有关的外围设备都应该按 易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” 可编程控制器是60年代末在美国首先岀现，当时叫可编程逻辑控制器PLC (Pro grammable Logic Controller),目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计 时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通 用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来， 控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对彖，将控制内容编成软件写入 控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。 随着半导休技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以 后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都 采用了小、大规模甚至超大规模的集成电路,这时的PLC已不再是逻辑判断功能, 还同时貝?有数据处理、PID调节和数据通信功能。 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业坏境下应用而设计。 它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、 计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类 型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产 物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通 用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。 可编程控制器对用户來说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用 可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造 阶段不需耍根据川户的订货耍求专门设计控制器，适合批量生产。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣 环境的能力，受到用户的青昧，因而在冶金、化工、交通、电力等诸多领域获得广泛的应用，与机器人、 CAD/CAM 一起，被称为现代工业控制的三大支柱。可编程控制器止成为工业控制领域的主流控制设备， 在世界各地发挥着越來越大的作用。 由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控 制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。 2.1.2 PLC的产生背景 可编程控制器是基丁?微型计算机技术的通用工业自动控制设备，在其早期主要应用于开关量的逻辑控制。i 987年国际电匸技术委员会(International Electrotechnical Commission, IEC)颁布的PLC标准草案对 PLC做了如下定义：“PLC是-种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可 以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令, 并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的 机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易丁?扩展其功能 的原则而设计。 在可编程控制器问世以前，工业控制领域中是以继电器控制占卞导地位的。这种由继电器构成的控制系统 存在明显的缺点，尤其是对生产工艺多变的系统适应性较差。1968年，美国通用汽车公司(GM)根据市 场形势与牛?产发展的需耍，为了完成“多品种、小批量、不断翻新汽乍品牌型号”的战略，提出了研制新型 逻辑顺序控制装置來取代继电器控制装置。笫2年，美国数字设备公司(DEC)就研制出了第一台PLC, 将其应用于美国通用汽车自动装配生产线上，并取得了极人的成功。此后随着计算机技术、半导体集成技 术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的不断进步，PLC也迅速发展起来。 PLC初创阶段的代表产品有MODICON公司的084、AB公司的PDQIL DEC的PDP. 14和日立公司的 SCY. 022等。该时期PLC产品的主要功能是执行原先由继电器