自动门硬件的设计.docxVIP

自动平移门的主要部件性能 首先，白动平移门机组由以下部件组成： （1） 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发 出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅 度等参数。 （2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工 作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号； （3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。 （4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行 进。 （5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 （6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走 轮系统。 （7） 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体 摆动。当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时, 将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在 一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带, 再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通 知马达作反向运动，关闭门扇。 xo 自动门控制系统 自动门控制系统 9 9 9 W9 99 X2 XI X4 X5X5X4 X1X2 一、 动作分析 人靠近口动门时，感应器X0为ON, Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关XI时，变为低速开 门。碰到开门极限开关X213寸电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关 门。碰到关门减速开关X4时，改为低速关门，碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应器 检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。 二、 硬件设计 根据前面的学习，再依据图中的标示，同学们可以口己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述 三、顺序功能图的绘制 亟8002 M0 M1 --X1 减速位置 xo q人 初始步 Y0 高速开门 M2 减速开门 T1 0.5s 后 亠X2 全开 1 T0 | M3 定时0.5s M6 T1 X4全关—TO 0,5s后 M4 1 Y2 | 高速关门 四.编程 --X4减速位置 M5 Y3 减速关门 H M5 | X5 T M8002 ||M0 ||M0 ||X0 p1 T窖 运） T件 T呼 T件 1.选择序列起?保?停电路编程 2.选择序列结构的步进指令编程 X0有人 定时0.5s TO JK5 叩砒M5 M4 _I冬 船斗補I? Y3 M8002 SET SO S20 SO XO