第五章机构演化,变异原理与创新.pptVIP

第五章 机构演化、变异原理与创新; 机构的演化或变异：;演化与变异的主要方法有：;§4-1 机构的运动副演化与变异;一、改变运动副的尺寸;转动副B的直 径尺寸加大到 将转动副A包括 在其中时，曲柄 1就变成了偏心盘 ，而连杆2就设计 成一个圆环状构件。 曲柄摇杆机构就转 变成一个旋转泵。;旋转泵;偏心盘和圆环形连 杆组成的转动副使 连杆紧贴固定的内壁 运动，形成一个不断变 化的腔体，有利于流体 的吸入和压出。;2. 转动副连续扩大后展直为移动副;3.移动副的扩大;曲柄滑块机构; 往复凸轮分度机构：移动副B扩大，将转动 副A和凸轮高副C均包含在其中。;二、改变运动副元素的接触性质;1.移动副：把组成移动副元素之一的 结构形状改变成滚子形， 这样使原始机构中导路与 滑块的结构形式演变为导 路与滚子结构形式。;2.转动副：把组成转动副的销轴和销 轴孔之间增设若干个滚动 体，而构成了滚动轴承。 ;三、改变运动副元素的形状; 若构造一个弧形槽，将滑块制成扇形机构并置于槽中，机构运动特性并未改变;2.绕曲;3.重复再现;螺旋副用于传动时，可以实现由转动变移动的运动变换，若从螺旋副旋转推进工作原理进行思维，将螺杆的形状改成叶片状放于密闭圆筒状容器内，而物料就相当于螺母，经过这样的替代就产生了螺旋输送器。;§4-2 机构的构件变异;一、利用构件的运动性质演化变异;如果用滚滑移动副代替 移动副B，成图示机构。;;二、改变构件的结构形状和尺寸;在此基础上，将曲柄 上的各活动销轴铰接 在同一个圆盘上，并 缩短机架，可用来传 递转动，成为一种平 行四边形连轴器。;2. 双转块机构的变异;3. 摆动导杆的变异;三、增加辅助结构;推杆可换凸轮机构 ;四、改变构件的运动性质;增程凸轮机构;§4-3 机构的机架变换与创新;2.含有一个移动副的四杆机构的机架变换;二、凸轮机构的机架变换;三、齿轮机构及挠性件传动机构机架变换;四、间歇运动机构的机架变换;§4-4 机构的等效变换与创新 ;1.空间运动副与平面运动副的等效代换;2.平面高副与平面低副的等效代换;二、利用瞬心线创新同性异形机构;三、利用周转轮系的不同结构 创新同性异形机构;§4-5机构运动原理的仿效与创新 ;二、谐波传动原理的仿效;三、啮合传动原理的仿效