三菱FX2N系列可编程控制器指令及应用PLC课件讲课资料.ppt

北京邮电大学出版社; ;第一节 FX2N系列可编程控制器基本指令 ;指令说明 LD（取指令）：LD,LDI 指令用于将触点连接到母线上。其他用法与ANB指令组合，在分支起点处也可使用。 OUT（输出指令）：是对输出继电器（Y）、辅助继电器(M)、状态元件(S)、定时器(T)、计数器(C)的线圈驱动指令，对输入继电器不使用。 并列的OUT命令可多次连续使用（如图3-2中，OUT M100接着是OUT TO）;3、触点并联指令（OR/ORI ）;4、上升沿、下降沿检测的串、并联指令（LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF ）;指令应用：;5、块操作指令（ORB / ANB）;ANB指令说明;ANB指令应用;6、置位与复位指令（SET/RST ）;指令应用;7、微分指令（PLS/PLF）;指令应用;8、主控/主控复位指令（MC/MCR）;指令应用;9、堆栈指令（MPS/MRD/MPP ）;指令应用;10、逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END ）;指令说明 INV（反指令） 执行该指令后将原来的运算结果取反。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。如图3-12，如果X000断开，则Y000为ON，如果X000接通，则Y000断开。 NOP（空操作指令） 不执行操作，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。 END（结束指令） 表示程序结束。若程序的最后不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束。 ;INV指令的应用;二、FX系列PLC的步进指令;2、状态转移图（SFC图）SFC图（Sequential Function Chart），又称状态转移图或功能图，它将系统的工作过程分成若干阶段——“状态”，“状态”之间满足转换条件时，可以转换。3、步进梯形图指令的动作与SFC图的表示;如果以SFC图表示上图所示的步进梯形图回路，则表示如下图：;第二节 FX2N系列可编程控制器应用（功能）指令 ;一、应用指令的一般规则;2、数据位长和指令执行形式;3、位元件与字元件 X、Y、M、S等只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件；而T、C、D等处理数值的软元件则称为字元件，一个字元件由16位二进制数组成。 位元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。例如K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。如果将16位数据传送到不足16位的位元件组合（n4）时，只传送低位数据，多出的高位数据不传送，32位数据传送也一样。在作16位数操作时，参与操作的位元件不足16位时，高位的不足部分均作0处理，这意味着只能处理正数（符号位为0），在作32位数处理时也一样。被组合的元件的首位元件号可以任意选择，但为避免混乱，建议采用编号以0结尾的元件，如S10，X0，X20等。 ;4、数据格式 在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。二进制补码的最高位为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。FX系列PLC可实现二进制码与BCD码的相互转换。 为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算，设有将二进制浮点数与十进制浮点数相互转换的指令。二进制浮点数采用编号连续的一对数据寄存器表示，例D11和D10组成的32位寄存器中，D10的16位加上D11的低7位共23位为浮点数的尾数，而D11中除最高位的前8位是阶位，最高位是尾数的符号位（0为正，1是负）。10进制的浮点数也用一对数据寄存器表示，编号小数据寄存器为尾数段，编号大的为指数段，例如使用数据寄存器（D1，D0）时，表示数为： 10进制浮点数=〔尾数D0〕×10〔指数D1〕 其中：D0，D1的最高位是正负符号位。 5、变址寄存器（V/Z） FX2N系列PLC有V0～V7和Z0～Z7共16个变址寄存器，它们都是16位的寄存器。变址寄存器V/Z实际上是一种特殊用途的数据寄存器，其