自动控制理论 chapter2第四节信号流图.pptVIP

gsb 信号流图的性质 节点表示系统的变量。在节点上可以把所有输入支路的信号叠加，并把相加后的信号传送到所有的输出支路。 支路表示一个信号对另一个信号的函数关系，相当于乘法器，信号流经支路时，被乘以支路增益而变换为另一信号。信号在支路上只能沿箭头单向传递。 信号流图只适用于线性系统。 对于给定的系统,节点变量的设置是任意的，因此信号流图不是唯一的。 P 43 例2-9P 44 例题2-1P 46 例题2-4 * * 第四节 控制系统的信号流图 结构图等效变换例2 系统结构图如下，求传递函数 。 信号流图是线性方程组中变量间关系的一种图示法，也可以表示系统的结构和变量传送过程中的数学关系，它是控制系统的一种数学模型。在求复杂系统的传递函数时较为方便。 一、信号流图及其等效变换 组成：信号流图由节点和支路组成。 信号流图的概念 节点：节点表示变量。以小圆圈表示。 支路：连接节点之间的有向线段。支路上箭头方向表示信号传送方向，传递函数标在支路上箭头的旁边，称支路传输。 表示两变量间的因果关系叫做增益，或传输系数，传递函数 上图中， 两者都具有关系: 。支路对节点 来说是输出支路，对输出节点y来说是输入支路。 信号流图的概念 信号流图的绘制 [信号流图