自动控制原理讲稿.pptVIP

1 第六节 频域性能指标与时域性能指标间的关系 频域性能指标 频域响应法是通过系统的开环、闭环频率特性的一些特征量间接地表征系统瞬态响应的性能，这些特征量被称为频域性能指标。 第六节 频域性能指标与时域性能指标间的关系 闭环系统的频率特性 第六节 频域性能指标与时域性能指标间的关系 第六节 频域性能指标与时域性能指标间的关系 第六节 频域性能指标与时域性能指标间的关系 第六节 频域性能指标与时域性能指标间的关系 二阶系统时域响应与频域响应的关系 第六节 频域性能指标与时域性能指标间的关系 谐振峰值Mp和调节时间ts的联系 第六节 频域性能指标与时域性能指标间的关系 频带宽BW和ξ之间的联系 小 结 频率特性是线性系统（或部件）的正弦输入信号作用下的稳态输出和输入之比。它和传递函数、微分方程一样能反映系统的动态性能，因而它是线性系统（或部件）的又一形式的数学模型。 传递函数的极点和零点均在s平面左方的系统称为最小相位系统。由于这类系统的幅频特性和相频特性之间有着唯一的对应关系，因而只要根据它的对数幅频特性曲线就能写出对应系统的传递函数。 小 结 乃奎斯特稳定判据是根据开环频率特性曲线围绕(-1, j0)点的情况（即N等于多少）和开