工程力学(静力学与材料力学)-6-圆轴扭转教学讲义.pptVIP

第6章 圆轴扭转 ; 杆的两端承受大小相等、方向相反、作用平面垂直于杆件轴线的两个力偶，杆的任意两横截面将绕轴线相对转动，这种受力与变形形式称为扭转（torsion）。本章主要分析圆轴扭转时横截面上的剪应力以及两相邻横截面的相对扭转角，同时介绍圆轴扭转时的强度与刚度设计方法。 ;? 圆轴扭转时横截面上的剪应力分析 与强度设计 ;? 工程中承受扭转的圆轴;请判断哪一杆件 将发生扭转？;传动轴;? 工程中承受扭转的圆轴;请判断哪一杆件 将发生扭转？;? 外加扭力矩、扭矩与扭矩图;? 外加扭力矩、扭矩与扭矩图;? 外加扭力矩、扭矩与扭矩图;? 外加扭力矩、扭矩与扭矩图; 如果只在轴的两个端截面作用有外力偶矩，则沿轴线方向所有横截面上的扭矩都是相同的，都等于作用在轴上的外力偶矩。;例题 1;解：1．确定控制面; 3．建立Mx－x坐标系，画出扭矩图 建立Mx－x坐标系，其中x轴平行于圆轴的轴线，Mx轴垂直于圆轴的轴线。将所求得的各段的扭矩值，标在Mx－x坐标系中，得到相应的点，过这些点作x轴的平行线，即得到所需要的扭矩图。 ;? 剪应力互等定理 剪切胡克定律 ;第6章 圆轴扭转 ;x;第6章 圆轴扭转 ;第6章 圆轴扭转 ;第6章 圆轴扭转 ;? 圆轴扭转时横截面上的 剪应力分析与强度设计 ; 应用平衡方法可以确定圆杆扭转时横截面上的内力分量——扭矩，但是不能确定横截面上各点剪应力的大小。为了确定横截面上各点的剪应力，在确定了扭矩后，还必须知道横截面上的剪应力是怎样分布的。 ;应力分布;? 平面假定 ;? 平面假定 ; 假定：圆轴受扭发生变形后，其横截面依然保持平面，两相邻横截面刚性地相互转过一角度。这一假定称为平面假定。;? 圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计 ;? 变形协调方程 ; 若将圆轴用同轴柱面分割成许多半径不等的圆柱，根据上述结论，在dx长度上，虽然所有圆柱的两端面均转过相同的角度d?，但半径不等的圆柱上产生的剪应变各不相同，半径越小者剪应变越小。 ; 设到轴线任意远?处的剪应变为?（?），则从图中可得到如下几何关系： ;? 物性关系——剪切胡克定律 ;?;? 圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计 ;? 圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计 ;? 静力学方程 ;? 圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计 ;式中 GIP—扭转刚度；;? 圆轴扭转时横截面上的 剪应力表达式 ;? 圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计 ;? 圆轴扭转时横截面上的剪应力分析与强度设计 ;最大剪应力;截面的极惯性矩与扭转截面模量;受扭圆轴的强度设计准则 ;受扭圆轴的强度设计准则 ;已知：P＝7.5kW, n=100r/min,最大切应力不得超过40MPa,空心圆轴的内外直径之比 ? = 0.5。二轴长度相同。;解：首先根据轴所传递的功率计算作用在轴上的扭矩;解：对于空心轴，则有;解：确定实心轴与空心轴的重量之比;已知：P1＝14kW, n1= n2= 120 r/min, z1=36, z3=12; d1=70mm, d 2 =50mm, d3=35mm. 求: 各轴横截面上的最大切应力。;P1=14kW, P2= P3= P1/2=7 kW;Mx1=T1=1114 N.m;3; 由两种不同材料组成的圆轴，里层和外层材料的切变模量分别为G1和G2，且G1＝2G2。圆轴尺寸如图所示。 圆轴受扭时，里、外层之间无相对滑动。关于横截面上的剪应力分布，有图中（A）、（B）、（C）、（D）所示的四种结论，请判断哪一种是正确的？ ; 解：圆轴受扭时，里、外层之间无相对滑动，这表明二者形成一个整体，同时产生扭转变形。根据平面假定，二者组成的组合截面，在轴受扭后依然保持平面，即其直径保持为直线，但要相当于原来的位置转过一角度。 ; 解：因此，在里、外层交界处二者具有相同的剪应变。由于内层（实心轴）材料的剪切弹性模量大于外层（圆环截面）的剪切弹性模量（G1＝2G2），所以内层在二者交界处的剪应力一定大于外层在二者交界处的剪应力。据此，答案（A）和（B）都是不正确的。 ; 解：在答案（D）中，外层在二者交界处的剪应力等于零，这也是不正确的，因为外层在二者交界处的剪应变不为零，根据剪切胡克定律，剪应力也不可能等于零。;? 圆杆扭转时的变形及刚度条件 ;? 圆杆扭转时的变形及刚度条件 ;? 圆杆扭转时的变形及刚度条件 ;? 圆杆扭转时的变形及刚度条件 ;? 圆杆扭转时的变形及刚度条件 ;? 圆杆扭转时的变形及刚度条件 ;? 圆杆扭转时的