弯道下商用车AEB的系统算法.pdfVIP

２０１９年７月 第４０卷　第４期 Ｊｕｌｙ２０１９ Ｖｏｌ．４０　Ｎｏ．４ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１－７７７５．２０１９．０４．００３ 弯道下商用车ＡＥＢ的系统算法 １ ２ １ 马玉? ，张顺舟 ，丁能根 （１．北京航空航天大学 交通科学与工程学院，北京 １００１９１；２．华中科技大学 软件学院，湖北 武汉４３００７４） 摘要：仅以毫米波雷达获取前方环境信息的商用车ＡＥＢ系统在弯道下易存在误动作，为解决此问 题，对目标车辆进行位置补偿，判断其是否与自车在同一车道，从而完成对旁车道干扰车辆信息的 滤除．基于制动过程与危险系数ｗ设计多级预警与自主制动控制策略，以ＡＥＢ各阶段介入时的碰 ｆ 撞时距值作为