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2025年无人机驾驶员执照RTK固定解丢失与传感器校准关系专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照RTK固定解丢失与传感器校准

关系专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照RTK固定解丢失与传感器校准关系专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、RTK固定解丢失时，无人机最可能出现的直接现象是什么？

A、电池电量快速下降

B、图传信号中断

C、位置精度突然降低

D、云台抖动

【答案】C

【解析】正确答案是C。RTK固定解是高精度定位的基础，丢失后无人机将退回单

点定位模式，位置精度会从厘米级骤降至米级。A选项与定位无关，B选项属于通信问

题，D选项通常与云台电机或减震球有关。知识点：RTK定位原理。易错点：容易将

定位问题与其他系统故障混淆。

2、IMU传感器校准失败最可能影响的是？

A、相机曝光参数

B、无人机姿态稳定性

C、遥控器信号强度

D、SD卡写入速度

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU（惯性测量单元）负责测量无人机姿态，校准失败会

导致姿态解算错误，表现为飞行不稳定。A选项属于相机系统，C选项属于通信系统，

D选项属于存储系统。知识点：IMU功能。易错点：容易忽视IMU与姿态控制的直接

关联。

3、RTK固定解丢失后，以下哪种传感器数据会变得尤为重要？

A、气压计

B、GPS模块

C、磁罗盘

D、视觉传感器

【答案】D

【解析】正确答案是D。RTK丢失后，视觉传感器可通过SLAM等技术辅助定位，

维持相对位置精度。A选项只能提供高度参考，B选项精度不足，C选项易受干扰。知

识点：多传感器融合定位。易错点：低估视觉传感器在定位中的作用。

4、传感器校准时，以下哪种环境最可能导致校准失败？

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A、室内恒温环境

B、空旷无风的室外

C、靠近大型金属结构

D、阴天多云天气

【答案】C

【解析】正确答案是C。金属结构会干扰磁罗盘等传感器，导致校准数据异常。A、

B、D选项都是理想校准环境。知识点：传感器校准环境要求。易错点：忽视环境对传

感器的影响。

5、RTK固定解丢失后，无人机自动返航功能会？

A、立即触发

B、使用GPS定位返航

C、保持原位悬停

D、执行紧急降落

【答案】B

【解析】正确答案是B。RTK丢失后，系统会自动切换至GPS模式执行返航。A选

项不符合逻辑，C选项可能导致丢失，D选项是最后手段。知识点：无人机返航逻辑。

易错点：混淆不同定位模式下的返航策略。

6、磁罗盘校准数据异常最可能导致？

A、RTK固定解无法获取

B、无人机航向偏移

C、相机无法对焦

D、电机转速异常

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁罗盘提供航向参考，校准异常会导致航向解算错误。A选

项与卫星信号有关，C选项属于相机问题，D选项与电调有关。知识点：磁罗盘功能。

易错点：忽视航向对飞行的影响。

7、以下哪种情况最可能导致RTK固定解频繁丢失？

A、频繁改变飞行高度

B、卫星信号遮挡

C、长时间悬停

D、快速飞行

【答案】B

【解析】正确答案是B。RTK需要连续接收卫星信号，遮挡会导致解算中断。A、C、

D选项对RTK影响较小。知识点：RTK工作条件。易错点：低估环境对RTK的影响。

8、传感器校准完成后，系统会？

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A、自动重启

B、保存校准参数

C、清除飞行日志

D、更新固件

【答案】B

【解析】正确答案是B。校准的目的是获取并保存准确