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- 2019-11-27 发布于江苏
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11/25/2019 机器人实训设备安全操作规程定稿1 - 百度文库
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机器人单机安全操作规程 2 块 60cm*90cm
机器人单机安全操作规程 2 块 60cm*90cm
百度文库 专业资料 工程科技 电子/电路
1. 机器人操作人员必须经过专业培训,必须熟识机器人本体和控制柜上的各种安全警示标识,
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按照操作要领手动或自动编程控制机器人动作。
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2. 机器人设备周围必须设置安全隔离带,必须清洁,做到无油、无水及无杂物。
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3. 装卸工件前,必须先将机器人运行至安全位置,装卸工件要在关断电源情况下进行。
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4.不要戴着手套操作机器人示教盘,如需要手动控制机器人时,应确保机器人动作范围内无任
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何人员和障碍物,将速度由慢到快逐渐调整,避免速度突变造成人员或设备损害。
何人员和障碍物,将速度由慢到快逐渐调整,避免速度突变造成人员或设备损害。
5. 执行程序前应确保:机器人工作区不得有无关的人员、工具或物品,工件夹紧可靠并确认。
5. 执行程序前应确保:机器人工作区不得有无关的人员、工具或物品,工件夹紧可靠并确认。
6. 机器人动作速度太快,存在危险性,操作人员应负责维护工作站正常运行秩序;严禁非工作
6. 机器人动作速度太快,存在危险性,操作人员应负责维护工作站正常运行秩序;严禁非工作
人员进入工作区域。
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7.机器人运行过程中严禁操作人员离开现场,以确保发生意外情况的紧急处理。
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8.机器人工作时,操作人员应注意查看线缆和气路线管状况,防止其缠绕在机器人上。线缆和
8.机器人工作时,操作人员应注意查看线缆和气路线管状况,防止其缠绕在机器人上。线缆和
线管不能严重绕曲成麻花状或与硬物件摩擦,以避免内部线芯折断或裸露,引起线路故障。
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9.机器人示教器和线缆不能放置在变位机上,应随手携带,或挂在操作位置上。
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10.当机器人停止工作时,不要认为其已经完成工作了,因为机器人很可能是在等待让它继续
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移动的输入信号。
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11.因故离开设备工作区前应按下急停开关,避免突然断电造成关机零位丢失,并将示教器放
11.
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