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第四章 车辆系统动力学数值分析方法 加速度（质量1） 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 加速度（质量2） 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 加速度（质量3） 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 位移（质量1） 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 位移（质量2） 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 位移（质量3） 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 加速度（质量1） 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 角加速度（质量1） 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 加速度（质量2） 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 加速度（质量3） 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 位移（质量1） 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 角位移（质量1） 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 位移（质量2） 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 位移（质量3） 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 一、整车垂向动力学模型 课程报告 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 二、系统参数 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 三、系统激扰 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 车体: 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 构架: 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 二系力 一系力 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 轮轨力： 车体：垂向、侧滚 (2) 构架：垂向、侧滚、点头（3） 轮对：垂向、侧滚（4） 系统自由度： 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 二、系统参数 车辆系统动力学仿真及软件应用 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 车辆系统动力学计算机仿真 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 一、模型 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 二、参数 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 三、激扰 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 implicit double precision (a-h,o-z) parameter(nn=40000,nd=2,gg=9.81,pi=3.14159) parameter(th=1000.) COMMON /EXPL/ step,F1KC,FKC,FI1,FI dimension zb1(nd),vb1(nd),ab1(nd) dimension dzb1(nd),dvb1(nd),dab1(nd),d1ab1(nd) open(11,file=rusta.dat,status=unknown) open(12,file=rustd.dat,status=unknown) 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 cmk=1.0e+6;dmp=2.0e+4 cbk=1.0e+7;dbp=2.0e+4 bm1=3250.0 bm2=2100.0 bim=3020.0 bl=2.5 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 F1KC=1.0 FKC=0.5 fi1=1.5 fi=0.5 step=1.0e-4 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 do i=1,nn,1 tt=dble(i)*step zt2=0.05*sin(4.*pi*tt) zt3=0.05*sin(4.*pi*tt) CALL EXP1(dzb1,dvb1,dab1,d1ab1,zb1,vb1,nd) ! 积分 CALL EXP2(dzb2,dvb2,dab2,d1ab2,zb2,vb2) ! 积分 CALL EXP2(dzb3,dvb3,dab3,d1ab3,zb3,vb3) ! 积分 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 ! 求弹簧悬挂点质量 1的位移与速度 dm2=zb1(1)+0.5*bl*zb1(2) vm2=vb1(1)+0.5*bl*vb1(2) dm3=zb1(1)-0.5*bl*zb1(2) vm3=vb1(1)-0.5*bl*vb1(2) 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 fm2=cmk*(dm2-zb2)+dmp*(vm2-vb2) fm3=cmk*(dm3-zb3)+dmp*(vm3-vb3) fb2=cbk*(zb2-zt2)+dbp*vb2 fb3=cbk*(zb3-zt3)+dbp*vb3 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 ab1(1)=(-fm2-fm3)/bm1-gg ab1(2)=0.5*bl*(fm3-fm2)/bim ab2=(-fb2+fm2)/bm2-gg ab3=(-fb3+fm3)/bm2-gg 第四章 车辆系统动力学数值分析方法