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1.3 变形固体的基本假设 值得注意的是, 在正常工作条件下, 变形后的固体仍应保持其连续性。因此可变形固体的变形必须满足几何相容条件, 即变形后的固体既不引起“空隙”, 也不产生“挤入”现象。 认为在固体内到处有相同的力学性能。从物体内任意一点取出的体积单元, 其力学性能都能代表整个物体的力学性能。 2. 均匀性假设 1.3 变形固体的基本假设 认为无论沿任何方向, 固体的力学性能都是相同的。 3. 各向同性假设 具有这种属性的材料称为各向同性材料, 如钢、铜、玻璃等。沿不同方向力学性能不同的材料, 称为各向异性材料, 如木材、胶合板和某些人工合成材料等。 相对于其原有尺寸而言, 变形后尺寸改变的影响可以忽略不计。 4. 小变形假设 1.3 变形固体的基本假设 P B A l P 由于?l远小于l, 因此在计算A端的反力时, 可以略去 ?l 的影响仍认为力P作用于B点。 变形远小于构件尺寸, 在研究构件的平衡和运动时按变形前的原始尺寸进行计算, 以保证问题在几何上是线性的。在求某一小变形值时, 其高阶微量就可以舍去。 1.3 变形固体的基本假设 上述假设, 建立了一个最简单的可变形固体的理想化模型。随着研究的深入, 再逐步放松上述假设的限制。如在后续课程中逐步讨论各向异性问题, 大变形问题, 含缺陷或裂隙等不连续介质的问题等。 1.4 外力及其分类 外力按作用方式分类: 荷载—结构物或机械通常都受到各种外力的作用, 这些力称为荷载。如:建筑物承受的风压力、地震时产生的惯性力、构件的自重, 机床主轴受到的齿轮啮合力和切销力等。 体积力:连续分布在物体内部各点上的力, 如重力、惯性力。 面积力:连续分布在物体一个面上的力。 集中力:力的作用面积很小。 1.4 外力及其分类 按作用时间分类: 静荷载:由零开始缓慢增加至某一定值后不随时间变化(不使物体产生加速度)。 动荷载:随时间变化的力(交变荷载、冲击荷载)。 1.5 内力、截面法和应力 1.5.1 外力和内力 外力:其他构件对研究对象的作用力。 内力:由于外力作用构件各质点间的相对位置发生变化而产生的附加内力。(内力是由于外力引起的) 1.5.2 截面法 截面法是材料力学中研究内力的一个基本方法 求图中物体任一截面 mm 内力的步骤: (1) 在求内力的截面处, 将构件假想切开成两部分 m m m m (2) 留下一部分, 弃去一部分 , 并以内力代替弃去部分 对留下部分的作用 m m m m m m (3) 根据留下部分的平衡条件求出该截面的内力 a ?A ?F ?FN ?FT 求截面上a点的应力 包围a点取一微面积?A ?A上内力的总和为?F 法向分量?FN 切向分量?FT 杆件截面上的分布内力集度称为应力。 ? 将?F分解 1.5 内力、截面法和应力 1.5.3 应力的概念 a ?A ?A面积内的平均正应力 pm ?m ?m ?A面积内的平均应力 a ?A ?F ?FN ?FT ?A面积内的平均切应力 1.5 内力、截面法和应力 a p a ?A pm ?m ?m a点的总应力 p分解 与截面垂直的正应力? 与截面相切的切应力? ? ? ? ? 1.5 内力、截面法和应力 1.5 内力、截面法和应力 从应力的定义可见, 应力具有如下特征: (1)应力定义在受力物体的某一截面上的某一点处, 因此, 讨论应力必须明确是在哪一个截面上的哪一点处。 (2)在某一截面上一点处的应力是矢量。对于应力分量, 通常规定离开截面的正应力为正, 指向截面的正应力为负, 即拉应力为正, 压应力为负;对截面内部(靠近截面)的一点产生顺钟向力矩的切应力为正, 反之为负。 (3)整个截面上各点处的应力与微面积dA之乘积的合成, 即为该截面上的内力。 1帕=1牛顿/米2 (N/m2) 1 MPa =1?106 N/m2 =1 N/mm2 = 106 Pa 1 GPa = 109 Pa 1.5 内力、截面法和应力 (4)应力的量纲为ML-1T-2。应力的单位为帕(Pa)。 x o y z 材料力学还要要研究固体因外力引起的变形与内力的分布关系。 1.6 变形与应变 M M 假设固体不可作刚体位移。M点的位移全是由变形引起的。 MM为M点的位移。 x o y z M M 假设包围M点取一微小正六面体, 其边长为?x, ?y, ?z 当正六面体的边长趋于无限小时称为单元体。 1.6 变形与应变 变形后正六面体的边长和棱边的夹角都要发生变化。 固体的变形为:大小与形状的改变。 ?x为变形前平行于x轴的线段MN的原长。 ?x+?s为变形后MN的长度。 O x y M N L ?x ?x+ ?s M N L ?m称为线段MN的平均(线)应变。 1.6 变形与
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