电气工程与自动化专业概述.ppt

电气工程与自动化专业概论 ;课程主要内容;电气工程与自动化专业的设置结构及其沿革;1994年全国高校相关的专业设置情况（按93年专业目录） 电机电器及其控制 20 高电压与绝缘技术 6 电力系统及其自动化 37 电气技术 55 工业自动化 157 自动控制 40;3）研究生的对应学科专业;一、自动化的概念 ; 现代社会和现代生活 离不开对一些物理量的控制，包括实现对这种控制的自动化。;防空导弹制导控制系统;自动化包含了两层基本意思： 所谓“自动”的，即没有人或很少人直接参与；; 开环控制和闭环控制是按信号的传递路径来区分的两种不同的控制形式。; 自动控制最 基本的形式， 将被控量测量 出来，反馈至 控制系统的输 入端与给定信 号进行比较得 出偏差信号， 然后根据偏差 对被控对象实 施有效控制， 达到消除或减 少偏差的目的。;一个典型的自动控制系统由下列基本部分组成：;自动化基本设备;二、自动化的研究内容;自动化是一个国家或社会现代化水平的重要标志 。;三、自 动 化 的 作 用;2. 自动化在信息化进程中的作用和地位;对工业，尤其是对制造业来说，信息化就是：;发达工业化国的工业发展顺序经历了以下六个阶段：; “工业化”三阶段与工业“信息化”三阶段有相当明显的一一对应关系 ：;机械化（应用机器系统） 电气化（加入电机、网络） 自动化（加入自动控制器）; （基础）自动化（核心是控制） 是工业化完成与否的标志 自动化技术是工业化的核心技术 先进自动化（核心是信息、控制、系统） 是信息化完成与否的标志 先进自动化技术是信息化的核心技术;3. 自动化的作用;国家863高科技发展计划;四、自动化专业的特点; 自动化技术越来越和计算机、数据库、网络及通讯相结合（3C: Control Computation Communication）。;五、控制和自动化技术发展简史;（1） 自动装置的出现和应用（18世纪以前） ;能自动离合的齿轮系; 中国天文学家张衡（公元78-139）曾经发明了对天体运行情况自动仿真的漏水转浑天仪和自动检测地震的候风地动仪。;公元1088年，中国苏颂等人把浑仪（天文观测仪器）、浑象（天文表演仪器）和自动计时装置结合在一起建成了水运仪象台。 ; 17世纪以来，随着生产的发展，在欧洲的一些国家相继出现了多种自动装置，其中比较典型的有：;（2） 自动化技术形成时期（18世纪末至20世纪30年代）;控制量;1）自动调节的广泛应用 ;2）自动调节系统的稳定性（Stability）问题 ;（3） 局部自动化时期 (20世纪40-50年代) ;自动防空火力控制系统; 在代数稳定判据和传递函数的基础上加上W.埃文斯（Evans）1948年的根轨迹法（Root Locus Method），奠定了适用于单变量控制问题的经典控制理论的基础。;2） 局部自动化的广泛应用;3） 电子数字计算机在控制系统的应用;（4）综合自动化时期（20世纪50年代末至今）;现代控制理论的迅速发展，形成了多个重要分支：;1）系统辩识、建模与仿真(System Identification、Modeling Simulation);2）自适应控制 （Self-adaptive Control ）;⑴自校正控制系统 （Self-tuning Regulator）;⑵ 模型参考自适应控制系统 ;3）最优控制（Optimal Control）; 最优控制器的设计主要应用庞特里亚金提出的极大值原理和贝尔曼创立的动态规划。; 遥测： 对被测对象的某些参数进行远距离测量。;5）综合自动化（Synthetic Automation） ; 无人组装车间; 60年末开始对出现的大系统如大电力系统、化工联合企业、钢铁联合企业及社会经济大系统等开始进行了研究。;（一）大系统的概念 给大系统下定义困难，具体界定也困难。认识一个大系统，只能从它所具有的特征出发。;1.集中控制 ; 每个子系统的控制器需要处理的信息量少，处理速度快，增强了系统的应变