飞机构造基础第五章飞机飞行操纵系统.ppt

4.电传操纵系统 (1)电传操纵系统的提出 机械操纵系统缺点： 存在摩擦、间隙和非线性因素导致无法实现精微操纵信号传递； 机械操纵系统对飞机结构的变化非常敏感； 体积大，结构复杂，重量大！ 电传操纵系统的可靠性问题 机械操纵系统可靠性较高！ 单通道电传系统可靠性较低： 可接受的安全指标： 解决措施：余度技术——多套系统/通道，监控装置 余度系统的工作特点 对组成系统的各个部分具有故障监控、信号表决的能力。 一旦系统或系统中某部分出现故障后，必须具有故障隔离的能力。换句话说，在发生故障时，系统应具有第一次故障能工作，第二次故障还能工作的能力。 当系统中出现一个或数个故障时，它具有重新组织余下的完好部分，使系统具有故障安全或双故障安全的能力，即在性能指标稍有降低情况下，系统仍能继续承担任务。 （2）电传系统的组成 舵面 飞机 杆力传感器 载荷机构 前置放大器 计算机 执行机构 传感器 杆力传感器A 传感器A 综合器 补偿器 A 表决器 监控器 A 舵回路 A 助力器 杆力传感器B 传感器B 综合器 补偿器 B 表决器 监控器 B 舵回路 B 杆力传感器C 传感器C 综合器 补偿器 C 表决器 监控器 C 舵回路 C 杆力传感器D 传感器D 综合器 补偿器 D 表决器 监控器 D 舵回路 D （3）电传系统的工作原理 （4）电传操纵系统优点/缺点 优点： 减轻了操纵系统的重量，减少体积 节省设计和安装时间 消除了机械操纵系统中的摩擦、间隙、非线性因素以及飞机结构变形的影响 简化了主操纵系统与自动驾驶仪的组合 可采用小侧杆操纵机构 飞机操稳特性得到根本改善，并可发生质的变化！ 缺点： 单通道电传操纵系统的可靠性不够高 电传操纵系统的成本较高 系统易受雷击和电磁脉冲波干扰影响 舵面驱动装置 1. 简单机械式操纵系统 2. 助力液压操纵系统 3. 电力驱动系统 1. 简单机械式操纵系统 概念 只靠驾驶员的体力克服铰链力矩； 操纵信号和操纵力同时由机械传动机构直接传递到舵面使其按要求偏转的操纵系统。 1/2ρV 2 P S杆 δ舵 e ΔY舵 δ舵 应用 小型低速飞机（速度及舵面尺寸较小，所需操纵力小，驾驶员体力足以克服） 中大型飞机的备份操纵 2. 助力机械操纵系统 （1）助力机械操纵系统的提出 舵面铰链力矩是随舵面尺寸和飞行速压的增加而增加！ 当舵面铰链力矩变得很大时，即使利用当时的空气动力补偿法，也不能使驾驶杆（脚蹬）力保持在规定的范围之内： 研究效率更高的空气动力补偿； 研究液压助力器，以实现液压助力操纵！ （2）助力机械操纵系统的分类 可逆助力机械操纵系统（有回力） 不可逆助力机械操纵系统（无回力） 可逆助力机械操纵系统 不可逆助力机械操纵系统 （3）助力机械操纵系统的主要元件 液压助力器 载荷感觉器 调整片效应机构 液压助力器 A、构造 B. 工作原理 C. 应急状态 D、助力器特性分析快速性 灵敏性 稳定性  灵敏特性 稳定特性 载荷感觉器 载荷感觉器功用： 无回力的助力操纵系统中，使飞行员能从驾驶杆上感受到力； 有回力的助力操纵系统中，在舵面铰链力矩较小时，使驾驶杆不致过“轻”。 载荷感觉器类型： 弹簧载荷感觉器 气动液压载荷感觉器 载荷感觉器刚度： 小杆位移时，要求刚度大 大杆位移时，要求刚度小 F W 弹簧载荷感觉器构造 F W 3. 电力驱动 原理与液压助力操纵相似，用电助力器代替液压助力器，控制方式各种电门 缺点：工作 速度低于液压系统的，输出力有限制 应用：辅助操纵系统的备用形式，或运动速较缓的系统(水平安定面的配平) * 扰流板 地面扰流板 飞行扰流板 飞行扰流板 地面扰流板 扰流板升起 地面扰流板 只能在地面上其减速作用； 飞行扰流板 既可以在地面使用减速，也可在空中使用减速或协助副翼横滚操纵——混合器。 减速手柄 地面扰流板 功用 只能在地面使用起减速作用。 位置 立起、放下 控制 受减速板手柄和空/地电门控制，只有飞机在地面时，操纵减速板手才能使地面扰流板放出。一般是液压作动，并使用双向单杆式作动筒。 地面扰流板活门 地面扰流板内锁活门 内地面扰流板作动筒 外地面扰流板作动筒 外地面扰流板 作动筒 飞行扰流板 功用 配合副翼工作 空中/地面使飞机减速 控制 驾驶盘操纵协助副翼工作。减速板手柄操纵，空中或地面使飞机减速。在空中作减速板使用中同时也可进行配合副翼工作。一般采用液压伺服系统操纵。 配平操纵 1. 配平的分类 横滚配平操纵（副翼配平） 通常由电门或旋钮控制配平电机。 被操纵的通常是感力定中配平机构。 重新定中，从而减小或消除操纵力。 方向配平操纵（方向舵配平） 与横滚类似。 主要用于单发飞行。 副翼配