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《性命圭旨》中的“化身五五图”。 其一般形式为 xn+1=f(μ,xn),xn∈I (7.25) 其中f(μ,x)是依赖于参量μ的一个非线性函数. 方程(7.4)或(7.25)又是一个迭代过程.取初始值x0,计算出x1;再把x1代入右端,求得x2,…,这样得到一条轨道 x0,x1,x2,x3,… (7.26) 这个迭代过程可以用图上作业形象地表示出来,如下图所示. 图中画出了非线性函数f(x)和代表y=x的45°倾斜的分角线.在横轴上取初值x0,垂直向上找到与f(x)的交点就是x1;为了把它作为下一次迭代的自变量,只须水平地找到与分角线的交点. 这样,整个迭代过程就是不断地在函数f(x)和分角线之间作直线.掌握这种图上作业,对于理解虫口方程的动力学很有帮助. 我们还可以把迭代计数n看作离散的时间,在马尔萨斯的模型中指第n个25年,而在虫口方程中则是第n个夏天.这样,(7.24)或(7.25)就是离散的时间演化方程,而式(7.26)是演化过程的记录. 对于轨道式(7.26)可以提许多问题.例如,它是周期还是非周期的,它是简单还是复杂的,它对于初值x0的细微变化是否敏感,等等.这些问题都可用严格的理论方法来回答,不过我们最好先拿一个小计算器来取得一些感性知识. 先取定参数μ=2.5,用初值x0=0.5开始迭代,得到如下一串数值: x1=0.625 x2=0.5859375 … x28=0.599999998 x29=0.6 x30=0.6 … 从x29开始,都得到0.6,不再变化.这条轨道在经过一段过渡过程之后导致一个不动点x*=0.6.用虫口模型的语言说,在这样一个参量下虫口最终达到不随时间变化的固定值.重要的事实是:换用任何其它初值,结果都达到同一个不动点x*,只是过渡过程可能略有不同.换句话说,最终的状态对初值的变化不敏感;所有的初值都被“吸引”到不动点.或者说,不动点是一个吸引子. 如果把参量改为μ=3.3,还从初值x0=0.5出发,经过一段过渡后轨道成为两个数的交替: x32=0.479427020 x33=0.823603283 … … x34=0.479427020 x35=0.823603283 …… 我们说,这是一条周期2轨道.这条轨道对初值也不敏感,所有的初值最终都殊途同归,达到这个周期2吸引子.对于虫口模型,这表明如果今年夏天虫子数目多,明年夏天就少,如此交替下去.这是较为符合实际情形的结果. 用这种方法当然只能检查有限个参量点上的动力学行为.为了纵观全局,我们用程序将图画出: 我们用屏幕的纵轴表示xn,横轴代表参量μ.从小到大取几百个参量点,在每个参量处用同样的初值x0=0.6作迭代.舍去200个过渡点,把稍后的300个迭代值都画到屏幕上.对于不动点,300个数都落到同一点上,而对于周期2,则得到上下两个点,这样得到的分岔图示于图7-9中.事实上我们舍去了兴味不大的大部分不动点参量区,只画出了μ=2.9到4的一段参量轴. 分岔图是全面反映一维映射动力学行为的简便方式.在图中我们看到不动点分岔为周期2,周期2分岔到周期4等等,最终进入了沿xn方向连成一片的混沌区.在混沌区里还可以看到不少周期窗口,其中最明显的是一个周期3窗口,即三个点交替出现的周期轨道. 左图为迭代5次产生的,右图为迭代6次产生的 看一些简单的迭代图形 左图为迭代7次产生的,右图为迭代8次产生的 这是经过100 次迭代之后的图形 点击使用迭代程序 性质已讲完 返回混沌主页 记为μn,当n较大时,这些参量靠得越来越近,很快趋近一个极限μ∞=3.5699.趋近极限的方式很简单,乃是 这里常数A与具体的映射有关,但是常数δ是普适的,即与具体模型无关.它的值是 δ=4.6692016091… (7.28) 考察左图.图中最明显的一种改变参量值而走向混沌的道路,是不动点→周期2→周期4→周期8……,最终达到混沌区.这叫作倍周期分岔道路.把第n次分岔的参量值 普适性是极为重要的,因为不论在一维映射还是更复杂的微分方程中,只要看到倍周期分岔现象,它们都遵从同样的规律式(7.27),其中δ具有同一个数值式(7.28).普适的性质必须有普适的理论说明.正是普适性的研究加深了人们对混沌现象的认识. 把参量值取在略为超过倍周期分岔序列的极限μ∞处,例如取μ=3.59,迭代300次的xn变化示于图7-10中.这显然不是一条周期轨道.它很象是xn的随机起伏,但似乎又有一些内部结构.我们以后再讨论怎样刻划这类混沌轨道. 返回混沌主页
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