传感器--数字式位置传感器.ppt

3自由度光栅数显表 * ppt课件 光栅数显表（续） 三座标数显表 * ppt课件 SDS8-3E 光栅数显箱功能: · 公制/英制转换 · 绝对/相对转换 · 线性误差补偿 · 正反方向计算 · 归零 · 插值补偿 · 到达目标值停机 · PCD圆周分孔 · 200组零位记忆 · 蚀深度目标值显示 · 时工作位置显示 · 掉电记忆 * ppt课件 光栅数显表（续） 设定按键 * ppt课件 安装有直线光栅的数控机床加工实况 防护罩内为直线光栅 光栅扫描头 被加工工件 切削刀具 角编码器安装在夹具的端部 * ppt课件 第四节 磁栅传感器 磁栅价格低于光栅，且录磁方便、易于安装，测量范围宽可超过十几米，抗干扰能力强。磁栅可分为长磁栅和圆磁栅。长磁栅主要用于直线位移测量，圆磁栅主要用于角位移测量。磁栅传感器主要由磁尺、磁头和信号处理电路组成。 目前还出现了磁敏电阻原理的磁头，可不必设置励磁电路，检测速度也进一步提高。还有一种“空间静磁栅”。在失电→上电后，仍能正确地反映失电前的位置或角度，实现了磁栅的“绝对编码”。 * ppt课件 磁栅的外形及结构 磁尺 静态磁头 去信号处理电路 固定孔 * ppt课件 磁头与磁尺相对运动时的输出波形演示 * ppt课件 T法测速举例 时钟脉冲fc 编码器输出脉冲 m2 ··· n = 60fc /（Nm2 ） = 60*1000000/（1024*3000） =19.53 r/min 有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，测得两个相邻脉冲之间的脉冲数为3000，时钟频率fc为1MHz ，则转速（r/min)为 ： * ppt课件 M/T法测速（高速、低速场合均可使用） M/T法与M法稍有不同： 闸门时间发生器受角编码器输出脉冲上升沿的触发，在经历设定的时间后，闸门高电平信号随被测脉冲上升沿而同步结束。 * ppt课件 M/T法测速（高速、低速场合均可使用） 分别用两个计数器，对角编码器的输出脉冲个数m1和标准时钟脉冲个数m3同时进行计数，从而计算得到ts，ts＝m3 T0＝m3/f0 。与M法相似，角编码器的输出脉冲频率f为 则角编码器的转速n为 * ppt课件 安装套 编码器的安装方式 1.编码器的套式安装 * ppt课件 安装轴 2.编码器的轴式安装 * ppt课件 编码器在定位加工中的应用 1—绝对式编码器 2—电动机 3—转轴 4—转盘 5—工件 6—刀具 设该增量式光电编码器的参数为1024 p/r，大、小皮带轮的传动比为5，若希望当加工好元件3后紧接着加工元件4，则电动机转动了多少分之几圈？应等待角编码器给出多少脉冲数时，电动机停转？ * ppt课件 数控加工中心 * ppt课件 编码器在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用 旋转刀库 被加工工件 刀具 角编码器的输出为当前刀具号 角编码器与 旋转刀库连接 * ppt课件 用不同的刀具加工复杂的工件 * ppt课件 编码器在伺服电机中的应用 利用编码器测量伺服电机的转速、转角，并通过伺服控制系统控制其各种运行参数。 转速测量 转子磁极位置测量 角位移测量 * ppt课件 角编码器在机器人控制中的应用 伺服电机 伺服电机 编码器 伺服电机 伺服电机 编码器 编码器 编码器 点击播放jqrtw.AVI“角编码器在机器人运动控制中的应用”录像 * ppt课件 第三节 光栅传感器 一、光栅的类型和结构 计量光栅可分为透射式光栅和反射式光栅两大类，均由光源、光栅副、光敏元件三大部分组成。计量光栅按形状又可分为长光栅和圆光栅。 * ppt课件 尺身 尺身安装孔 反射式扫描头 （与移动部件固定） 扫描头安装孔 可移动电缆 光栅的外形及结构 防尘保护罩的内部为长磁栅 * ppt课件 扫描头（与移动部件固定） 光栅尺 可移动电缆 光栅的外形及结构（续） * ppt课件 反射式光栅 * ppt课件 透射式光栅 * ppt课件 透射式圆光栅 固定 （只画出其中一小部分） * ppt课件 莫尔条纹的光学放大作用 在透射式直线光栅中，把主光栅与指示光栅的刻线面相对叠合在一起，中间留有很小的间隙，并使两者的栅线保持很小的夹角θ。在两光栅的刻线重合处，光从缝隙透过，形成亮带；在两光栅刻线的错开处，由于相互挡光作用而形成暗带。 光栅的刻线宽度W 莫尔条纹的宽度L L≈W/θ ，（θ为主光栅和指示光